武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第一章 汽车的动力性 1.4-2-1 汽车地面法向反作用力

汽车地面法向反作用力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车地面法向反作用力 1 主讲：余晨光

地面法向反作用力的求解ADOPdJeZwdzmdtdrGsinaRtArhg2W2ajw2L2PhRGcosa2a汽车加速上坡受力图ZIw28GhgbLigodurfGFZF十sinα=cosa+cosaLLLLLrLrdtghZIwGLigodurfa+Gg+FFsinacosα+Acosα二72Zw2LLLLLrdtLrg2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 地面法向反作用力的求解 2 0 1 1 cos sin cos g g f g W Z Zw b G du rf h h I i i I F G F G L L g L Lr Lr dt L                          0 2 2 cos sin + + cos g g f g W Z Zw a G du rf h h I i i I F G F G L L g L Lr Lr dt L                       

C静态分量和动态分量1.静态分量(bcosα-h sina)Fzi=>主要与质心位置及坡度角有关。(acosaα+h, sinαZs22.动态分量hGdu忽略旋转质量惯性力矩gFzdi~Ldt9hGdugF~Zd2Ldtg3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院        cos sin cos sin 2 1 Zs g Zs g a h L G F b h L G F     1.静态分量 2.动态分量 L h dt du g G F L h dt du g G F g Zd g Zd    2 1 忽略旋转质量惯性力矩 静态分量和动态分量 3 主要与质心位置及 坡度角有关

对动态分量的分析RSIT思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？后驱车容易满加速时 Fzd1↓ Fzd2T足附着条件跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动>保时捷911跑车采用后置式发动机后轮驱动。武汉理工大学汽车工程学院4

武汉理工大学汽车工程学院 对动态分量的分析 4 加速时 FZd1 FZd2 后驱车容易满 足附着条件 跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动 思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？ 保时捷911跑车 采用后置式发动 机后轮驱动

空气升力Apu?CLf一前空气升力系数；Cur一后空气升力系数8CLr=0.246CLr=0.279CLr =0.136CLr =0.133 3楔形造型以及合8888188888888适的前保险杠下Cp=0.358Cp=0.358的阻风板与后行四门轿车双门轿车李箱盖上的后扰Lr=0.118流板能减小前、CLr=0.063CLr =0.135CLr=0.116后空气升力系数。CD=0.33CD=0.315直背式车身轿车旅行轿车轿车的空气升力系数5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 空气升力 5 CLf－前空气升力系数；CLr－后空气升力系数。 2 1 1 = 2 F C A u Zw Lf r  2 2 1 = 2 F C A u Zw Lr r  楔形造型以及合 适的前保险杠下 的阻风板与后行 李箱盖上的后扰 流板能减小前、 后空气升力系数

C滚动阻力偶矩产生的部分Fzm=-GFz2 =GcoSaαcoSαLL此项较小，可以忽略不计忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后G du h.4Fz1 = Fzs1 - FzZwldtLgduhG-FFz2=Fzs2ZW2+gdtL6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滚动阻力偶矩产生的部分 6 此项较小，可以忽略不计 忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后 1 1 1 g Z Zs Zw G du h F F F g dt L    1 cos Zf rf F G L    2 cos Zf rf F G L   2 2 2 g Z Zs Zw G du h F F F g dt L   

思考题·如何推导汽车地面法向反作用力？·汽车地面法向反作用力由哪几个部分组成？武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 如何推导汽车地面法向反作用力？ • 汽车地面法向反作用力由哪几个部分组 成？ 7

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