武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第一章 汽车的动力性 1.4-2-3 汽车的附着率

汽车的附着率主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车的附着率 1 主讲：余晨光

C附着率的概念RSIT>汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。同理，前轮驱动汽车的附着由附着条件可得条件也可以表达为FFXRX2附着率越小或路面附着系数表达为Co2 ≤p越大，附着条件越容易满足2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 附着率的概念 2 汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求 的最低附着系数。 令 后轮驱动汽车的附着条件也可以 表达为 Cφ2—后轮驱动汽车驱动轮的 附着率； 由附着条件可得 附着率越小或路面附着系数 越大 ，附着条件越容易满足。 2 2 X Z F F  2 2 2 X Z F C F   C2  Cφ1—前轮驱动汽车驱动轮的 附着率； 同理，前轮驱动汽车的附着 条件也可以表达为 C1 

?1.加速、上坡行驶时的附着率10前轮驱动汽车11 dui+F,+F'Fr2+Fw+F+FFdtcosα gXi~20lGduhGduheFzb一1 duA8gFFi+1Zs1ZwlZs1LLLdtLdtg8cosagdtduq令q=i+dtplhb8cOsα29LL9一包含加速阻力在内的等效坡度。b/LCo1为加速上坡行驶时要求的地面附着系q=0数。当在一定附着系数的路面上行驶时，L汽车能通过的最大等效坡度为q。03武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1.加速、上坡行驶时的附着率 3 1）前轮驱动汽车 1 2 1 1 1 1 1 1 1 cos 1 1 cos X f W i j i j Z g g g Zs Zw Zs du i F F F F F F F g dt C F G du G du h h b du h F F F i g dt L g dt L L L g dt                          令 q—包含加速阻力在内的等效坡度。 Cφ1为加速上坡行驶时要求的地面附着系 数。当在一定附着系数的路面上行驶时， 汽车能通过的最大等效坡度为q。 1 1 d cos d u q i g t          1 g q C b h q L L    1 g b L q h  L  

1.加速、上坡行驶时的附着率2）后轮驱动汽车当汽车由后轮驱动时1Oq?思考：如果h.h9a～b，哪种驱L0动方式的等效6坡度更大？9前轮驱动时L0武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4 当汽车由后轮驱动时 思考：如果 a≈b，哪种驱 动方式的等效 坡度更大？ 1.加速、上坡行驶时的附着率 2）后轮驱动汽车 2 g q C a h q L L    1 g a L q h  L   前轮驱动时 1 g b L q h  L  

C1.加速、上坡行驶时的附着率3）四轮驱动汽车W驱动方式或车型令后轴的转矩分配系数为0前轮驱动T21后轮驱动T +T20. 5Audi0.63BMW325i0. 65M.B.4Matic5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1.加速、上坡行驶时的附着率 驱动方式或车型 Ψ 前轮驱动 0 后轮驱动 1 Audi 0.5 BMW325i 0.63 M.B.4Matic 0.65 5 令后轴的转矩分配系数为 3）四轮驱动汽车 t 2 t1 t2 T T T   

C1.加速、上坡行驶时的附着率3）四轮驱动汽车0.4锁定的如果前、后轮驱动力后轮驱动四轮驱动可以通过自动调节同四轮驱动0.3前轮驱动50:50时达到附着力极限q=β90.20.100.30.50.60.70.80.10.20.4e不同驱动形式汽车的等效坡度前轮驱动a/L=0.43，后轮驱动a/L=0.49，四轮驱动a/L=0.456武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1.加速、上坡行驶时的附着率 6 3）四轮驱动汽车 如果前、后轮驱动力 可以通过自动调节同 时达到附着力极限 q 

C附着率分析0.80.60.60n0nC0.40.40.20.21204060100206008004080100ua / (km-h-l)ua / (km-h-l)两种轿车的附着率曲线思考：如果路面附着系数=0.7，两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥？7武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 附着率分析 7 思考：如果路面附着系数φ=0.7，两种轿车1挡的动力性可否得到 充分发挥？

C2.高速行驶时的附着率F+F+F+F0Gh.duO1ZWg L dtdu令i=00dtF+FDZw28武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2.高速行驶时的附着率 8 f 1 w 2 Z Z s2 w 2 F F C F F     2 f 1 w i j 2 2 g s2 w 2 d d X Z Z Z F F F F F C F G u h F F g L t          令i  0 0 du dt 

C2.高速行驶时的附着率Fz2CL,=05000CL=0.15=0.15N/XN/40000.8CLr=0.280.28C0.63000/oCV20000.4=0CL0.21000Fx2005010015020050250_300100150200250300ua/ (km-h-l)ua / (km·h-")后轮驱动附着率随车速的变化曲线Fz2和Fx随车速的变化曲线高速行驶时后轮驱动的附着率>随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此，附着率Co2随车速的提高而急剧增大，附着条件不易满足。9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2.高速行驶时的附着率 9 随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用 力则按车速的平方关系增大。因此，附着率Cφ2随车速的提高 而急剧增大，附着条件不易满足

思考题·什么是汽车的附着率？，附着率与附着条件有何关系？，哪些情况汽车的附着率较大？10武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是汽车的附着率？ • 附着率与附着条件有何关系？ • 哪些情况汽车的附着率较大？ 10