上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）08 机器人范式

上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 AMERICAN 2007,2 撰文/比尔·盖茨 30 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 脑与机器人(8) ANGHAI JIAO TONG UNIVERS 1日回日 mww 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（8） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所

08 通知·《脑与机器人》实验课 地点：在工程训练中心思源楼304室 C CHOREGRAPHE SIMULATOR 可视化编程软件 三维实体模拟器 第11周(11月25日) 付国 第12周(12月2日) 通过动作指令盒库，您只需简单地指放指令盒， 通过该三推模拟器，您可在一个虚拟环境中为NAD编程并检 即可为机器人创建行为！ 验、确认创建的行为 M MONITOR SOFTWARE DEVELOPEMENT KIT 获取NAO的数据 SDK 开发人员专用工具 的R是一个奥面监控软件，提候来自0传修器及关 跨平台/骑语言-Windows、Linux与Mac系统 C++ Python,Java,Mattab,.Net.Urb等编程语言

第11周（11月25日） 第12周（12月2日） 通知1《脑与机器人》实验课 地点：在工程训练中心思源楼304室

通知2《脑与机器人》平时作业 21.调研日本韩国近3年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果（徐旻昊） 22.调研美国欧洲近3年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果（汤小涛) 23.分析神经网络与人脑工作的相同之处和不同之处（冯陈佳） 24.调研深度学习(deep learning.)的应用案例（陈雨） 25.举例移动机器人较常用的2-3种定位方法（无线电定位除外)，并说明 其原理。（艾玥祺） 26.请检索3D地图创建技术和案例。（郗鹏飞） 27.试说明机器人规划的作用与任务？并举例说明？（张云翔) 28.有哪几种重要的机器人上层规划？它们各有什么特点？你认为哪种规划 方法有较大的发展前景。（王新泰） 29.除了PPT介绍之外举例一个反应式范式的机器人并对其工作原理进行 分析（郑伊）

通知2《脑与机器人》平时作业 21.调研日本韩国近3年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果（徐旻昊） 22.调研美国欧洲近3年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果（汤小涛） 23.分析神经网络与人脑工作的相同之处和不同之处（冯陈佳） 24.调研深度学习（deep learning）的应用案例（陈雨） 25.举例移动机器人较常用的2-3种定位方法（无线电定位除外），并说明 其原理。（艾玥祺） 26.请检索3D地图创建技术和案例。（郗鹏飞） 27.试说明机器人规划的作用与任务？并举例说明？（张云翔） 28.有哪几种重要的机器人上层规划？它们各有什么特点?你认为哪种规划 方法有较大的发展前景。（王新泰） 29.除了PPT介绍之外举例一个反应式范式的机器人并对其工作原理进行 分析（郑伊）

通知3《脑与机器人》大作业 第16周(12月30日)第17周(1月6日)成果发表 5分钟发表，2分钟答辩 大作业要求： -按要求调研相关论文，认真阅读。 近5年文献不少于总数的2/3。 简要介绍他人论文中使用的方法、原理等等，并给出自己的分析。 详细说明自己设计的方法或者系统的结构或原理，给出框图、流程图等。 把所有参考文献附在文章最后，文中对应地方作好参考的标注。 1.调研10篇以上国内外仿人机器人的头部单元的论文，参考案例，设计一个具有视觉 听觉、语音和表情动作的仿人头部单元的机械结构，说明各部分工作原理。 钟晓旭周鹏辉华鑫宇虞涌张云翔 2.调研10篇以上国内外人工情感方面的论文和著作，分析总结至少5种方法的优缺点 参考案例，设计一个机器人情感系统，说明其原理。 胡霄俊杨振宇罗子维徐可达

通知3《脑与机器人》大作业 大作业要求： - 按要求调研相关论文，认真阅读。近5年文献不少于总数的2/3。 - 简要介绍他人论文中使用的方法、原理等等，并给出自己的分析。 - 详细说明自己设计的方法或者系统的结构或原理，给出框图、流程图等。 - 把所有参考文献附在文章最后，文中对应地方作好参考的标注。 1. 调研10篇以上国内外仿人机器人的头部单元的论文，参考案例，设计一个具有视觉、 听觉、语音和表情动作的仿人头部单元的机械结构，说明各部分工作原理。 钟晓旭 周鹏辉 华鑫宇 虞涌 张云翔 2. 调研10篇以上国内外人工情感方面的论文和著作，分析总结至少5种方法的优缺点， 参考案例，设计一个机器人情感系统，说明其原理。 胡霄俊 杨振宇 罗子维 徐可达 第16周（12月30日）第17周（1月6日）成果发表 5分钟发表，2分钟答辩

《脑与机器人》大作亚业 3. 调研10篇以上国内外语音识别和语义理解的论文，分析总结至少5种方法的优 缺点，参考案例，设计一个机器人人机交互方法，说明其原理。 黄一航朱禹轲周小舟汤小涛 4.调研10篇以上国内外机器视觉在物体识别上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人物体识别方法，说明其原理。 王新泰谢其哲顾嫣然冯陈佳 5.调研10篇以上国内外机器视觉在定位导航上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人用视觉定位导航方法，说明其原理。 张凯源周南曹勇陈雨 6. 调研10篇以上国内外机器视觉在人脸识别上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人识别人脸的方法，说明其原理。 徐旻昊郑伊刘畅郗鹏飞 7.调研10篇以上国内外自动驾驶汽车的识别道路方法的论文，分析总结至少5种 方法的优缺点，参考案例，设计一个自动识别道路的方法，说明其原理。 艾玥祺尹小康洪晓莉穆迪

《脑与机器人》大作业 3. 调研10篇以上国内外语音识别和语义理解的论文，分析总结至少5种方法的优 缺点，参考案例，设计一个机器人人机交互方法，说明其原理。 黄一航 朱禹轲 周小舟 汤小涛 4. 调研10篇以上国内外机器视觉在物体识别上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人物体识别方法，说明其原理。 王新泰 谢其哲 顾嫣然 冯陈佳 5. 调研10篇以上国内外机器视觉在定位导航上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人用视觉定位导航方法，说明其原理。 张凯源 周南 曹勇 陈雨 6. 调研10篇以上国内外机器视觉在人脸识别上的论文，分析总结至少5种方法的 优缺点，参考案例，设计一个机器人识别人脸的方法，说明其原理。 徐旻昊 郑伊 刘畅 郗鹏飞 7. 调研10篇以上国内外自动驾驶汽车的识别道路方法的论文，分析总结至少5种 方法的优缺点，参考案例，设计一个自动识别道路的方法，说明其原理。 艾玥祺 尹小康 洪晓莉 穆迪

08 第儿章机器人范式 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.分级范式 3.反应范式 4.慎思/反应范式 5.多智能体

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