上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）智能机器人的感知、定位和导航（规划）1. 概述 2. 机器人的环境感知

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智使机器人的感知、定位和导航（親划） http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划

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Regonizing and object in cluttered environment illustration by Shun Iwasawa manipulation of environment facilitates perception complete agent principle principle of information self-strcuturing

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