上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）01 绪论

上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Researtute of Robotics oLab 脑与机器人(1) GHAIJIAO TONG 1■ 曹其新、栾楠 到 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=49 ■ 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（ 1 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=49 上海交通大学机器人研究所

08 第一章绪论 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人的发展 2.机器人瓶颈技术 3.初探脑科学 4.人工智能概要 5.智能机器人的开发ABC 6.习题

http://robolab.sjtu.edu.cn 第一章 绪论 1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题

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08 一、机器人的发展 201479716 1959第一台机械臂(Unimate) 1961GM第一次使用(Unimate) UNMATE 1969GM汽车点焊(Unimate) 1969日本引进(Unimat界-.sJru

4 RIR.SJTU 2014/9/16 1959第一台机械臂（Unimate） 1961GM第一次使用（Unimate） 1969GM汽车点焊（Unimate） 1969日本引进（Unimate） 一、机器人的发展

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一、机器人的发展 201479716 FexPicker 1989年ABB-△机器人 2004年Motoman(NX100)同步控制4-38轴 2006年意大利Comau无线示教器 6 2010年日本发那科学习机器人

6 2014/9/16 1989年ABB-Δ机器人 2004年Motoman (NX100)同步控制4-38轴 2006年意大利Comau无线示教器 2010年日本发那科学习机器人 一、机器人的发展

C08 一、机器人的发展

一、机器人的发展

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2014/9/16 一、机器人的发展

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0 一、机器人的发展 t4/9rbolab.sjtu.edu.cn 8 (号)，13：30~14) ☆： 10 RIR.SJTU OAP

10 RIR.SJTU 2014/9/16 http://robolab.sjtu.edu.cn 一、机器人的发展