上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）复习课

http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 AMERICAN 2007,2 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑（复习） INGHALIAO TONG UNIVERS 1日马日 MLU http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（复习） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ●考题类型 ●复习重点 ●提交作业要点 ·考试安排 2 RIR.SJTU

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容  考题类型  复习重点  提交作业要点  考试安排

08 一、猪题类型 http://robolab.sjtu.edu.cn ●第一题判断题（每小题2分，共20分） 10小题 ●第二题名词解释（每小题5分，共20分） 4小题 ●第三题简答题（每小题10分，共40分） 4小题 ●第四题 综述题(20分)

http://robolab.sjtu.edu.cn 一、考题类型  第一题 判断题（每小题2分，共20分） 10小题  第二题 名词解释（每小题5分，共20分） 4小题  第三题 简答题（每小题10分，共40分） 4小题  第四题 综述题（20分）

08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2.机器人发展概况 3.国内外被誉为机器人之父

http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 1. 机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类. 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2. 机器人发展概况 3. 国内外被誉为机器人之父

08 二、复习重点 2013712/23 ?? 2050 2002 2000 1995 1990 Y室● 1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1985 1975年：人导航机器人 1980年：自动导航车(AGV 1985年：自动清洁机器人 1980 1990年：导游机器人 1995年：服务机器人 1975 2 2000年：娱乐机器人 2002年： 仿人机器人 1970 2050年：人形足球机器人 1962 5 RIR.SJTU

1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1975年：人导航机器人 1980年：自动导航车 (AGV) 1985年：自动清洁机器人 1990年：导游机器人 1995年：服务机器人 2000年：娱乐机器人 2002年：仿人机器人 2050年：人形足球机器人 2013/12/23 5 RIR.SJTU 二、复习重点

08 二、复习重点 2013712/23 Pay3d小of toao bg can be ma对nUm钱aby Twindrives in main到es k2nd事ansure mxximum 0 The0een6-at路ietH0 eavelcce and maimu RiX A vermcal ioach of up no s m 英格伯格 6 RIR.SJTU

6 RIR.SJTU 2013/12/23 英格伯格 二、复习重点

078 二、复习重点 2013712/23 洗沃名誉报仪 NED

2013/12/23 二、复习重点

078 二、复习重点 2013712/23 蒋新松院士 机跌白批的怎 AUTOMATION CO 吴款然速量 蒋 SIASUN

2013/12/23 蒋新松 蒋新松院士 二、复习重点

二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 4.机器人三要素 ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 。·不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 ·感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等： >控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； 执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 RIR.SJTU

9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器  感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等；  控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策；  执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 二、复习重点 4. 机器人三要素

08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 5.机器人自由度 藏OD明% 6自由度工业机器人

http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 5. 机器人自由度 6自由度工业机器人