上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人（复习）

http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 《料学美国人》 ResearGtute of Robotics oLab 机器人与脑（复习） NGHAI HAO TONG UNIVERS wu http://robolab.sjtu.edu.cn 超 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（复习） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ●考题类型 ·复习重点 ●提交作业要点 2 RIR.SJTU

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容  考题类型  复习重点  提交作业要点

一、考题类型 http://robolab.sjtu.edu.cn ●第一题判断题 (每小题2分，共20分) 10小题 ·第二题名词解释（每小题5分，共20分) 4小题 ●第三题简答题（每小题10分，共40分） 4小题 ●第四题综述题(20分)

http://robolab.sjtu.edu.cn 一、考题类型  第一题 判断题（每小题2分，共20分） 10小题  第二题 名词解释（每小题5分，共20分） 4小题  第三题 简答题（每小题10分，共40分） 4小题  第四题 综述题（20分）

二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2.机器人发展概况 3.国内外被誉为机器人之父

http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 1. 机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类. 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2. 机器人发展概况 3. 国内外被誉为机器人之父

二、复习重点 2012-12-18 ?? 2050 2002 2000 1995 1990 1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1985 1975年：人导航机器人 1980年：自动导航车(AGV) 1985年：自动清洁机器人 1980 1990年：导游机器人 1995年：服务机器人 1975 2000年：娱乐机器人 2002年：仿人机器人 1970 2050年：人形足球机器人 1962 5 RIR.SJTU

1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1975年：人导航机器人 1980年：自动导航车 (AGV) 1985年：自动清洁机器人 1990年：导游机器人 1995年：服务机器人 2000年：娱乐机器人 2002年：仿人机器人 2050年：人形足球机器人 2012-12-18 5 RIR.SJTU 二、复习重点

08 二、复习重点 2012-12-18 t 时。箱tg 气d有球作重时 向中信 维ee4ae心h 4向时年d有制问线 英格伯格 6 RIR.SJTU

6 RIR.SJTU 2012-12-18 英格伯格 二、复习重点

308 二、复习重点 2012-12-18 摩药沃名仪元

2012-12-18 二、复习重点

二、复习重点 2012-12-18 蒋新松院士 世如共山新的怎 AUTOMLTYON O 的点的水量

2012-12-18 蒋新松 蒋新松院士 二、复习重点

二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 4.机器人三要素 ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 ·不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 >感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等； >控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； >执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 9 RIR.SJTU

9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器  感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等；  控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策；  执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 二、复习重点 4. 机器人三要素

二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 5.机器人自由度 AOTO NPS 6自由度工业机器人

http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 5. 机器人自由度 6自由度工业机器人