上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）智能机器人的感知、定位和导航（规划）（1/2）

Research Institu 上海交通大学通识教育核心课程 Robo 环球科学 《料学黄国人》 脑与机器人(8-1) GHAI JIAO TONG UNIVERS http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 脑与机器人（8-1 ） 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所 上海交通大学通识教育核心课程

敏学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.12周(11月27日) 2.13周(12月4日) 3.14周(12月11日) 4.15周(12月18日) 复习 5.16周(12月25日) 考试

http://robolab.sjtu.edu.cn 教学计划 1. 12周（11月27日） 2. 13周（12月4日） 3. 14周（12月11日） 4. 15周（12月18日） 复习 5. 16周（12月25日） 考试

雪能机器人的感知、定位和导航（规划） http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划 习题

http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人的感知、定位和导航（规划） 1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划 习题

30月R8 1.概述 http://robolab.sjtu.edu.cn 800 4

1. 概述 4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn

Entertainment robots

Entertainment robots

Regonn1g and (a) obiecn cluttered environment manipulation of environment facilitates perception (b) complete agent principle principle of information self-strcuturing (c) illustration by Shun lwasawa

Regonizing and object in cluttered environment illustration by Shun Iwasawa manipulation of environment facilitates perception complete agent principle principle of information self-strcuturing

1.概述 Information self-structuring information self-structuring controller central nervous system motor sensory commands feedback body dynamics/morphology mechanical system internal sensory system musculoskeletal system physical physical sensory receptors stimulation stimuli head with external camera mechanical movement feedback physical movement stimuli sensory feedback motor command task-environment controller ecological niche Experiments by Lungarella and Sporns,2006

Information self-structuring Experiments by Lungarella and Sporns, 2006 1. 概述

1.概述 人视知觉的复杂性：形状

人视知觉的复杂性：形状 1. 概述

1.概述 人视知觉的复杂性：老妪还是少女？ 眼见实、耳听虚 眼见不实、耳听不虚

人视知觉的复杂性：老妪还是少女？ 眼见实、耳听虚 眼见不实、耳听不虚 1. 概述

0H8 1.概述 视知觉的复杂性：圆盘在转吗？

视知觉的复杂性：圆盘在转吗？ 1. 概述