上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

脑与机器人实验课(2) 上海交通大学机器人研究所 陈培华 andrew.1985@163.com

脑与机器人实验课（2） 上海交通大学机器人研究所 陈培华 andrew.1985@163.com

第二次： * 3个实验项目，同学们自行设计，不允许抄袭，有问题随时提 问解决。 （)实验一：单关节运动控制，实现打招呼的基本动作，包括 摇头和摆手。此实验需要学生让机器人实际完成，要点：动作 幅度、时间设置合理。 *(2)实验二：多关节组合运动，实现向前步行3步后做2次俯 卧撑的动作。此实验为动画仿真，要点：行走姿态优美、稳定， 动作到位、时间设置合理。 (3)实验三：以实验一中的动作为开始，之后发挥想像，自 行设计一套动作。此实验要下次课考评验收，要，点：可行性， 动作幅度、姿态，时间设置

第二次：  3个实验项目，同学们自行设计，不允许抄袭，有问题随时提 问解决。  （1）实验一：单关节运动控制，实现打招呼的基本动作，包括 摇头和摆手。此实验需要学生让机器人实际完成，要点：动作 幅度、时间设置合理。  （2）实验二：多关节组合运动，实现向前步行3步后做2次俯 卧撑的动作。此实验为动画仿真，要点：行走姿态优美、稳定， 动作到位、时间设置合理。  （3）实验三：以实验一中的动作为开始，之后发挥想像，自 行设计一套动作。此实验要下次课考评验收，要点：可行性， 动作幅度、姿态，时间设置

第三次： *验收实验三，评定等级，提交程序文档。 米 米 验收时可以看出是否抄袭的内容如下： 米 (1) 设计的动作主要有几个step 米 (2) 每个step关节电机的参数 米 (3) step在时间轴上的分配情况 如果上面内容完全相同，可判定为抄袭

第三次：  验收实验三，评定等级，提交程序文档。   验收时可以看出是否抄袭的内容如下：  （1） 设计的动作主要有几个step  （2） 每个step关节电机的参数  （3） step在时间轴上的分配情况  如果上面内容完全相同，可判定为抄袭

*需要提交的文档及格式： *PPT:学号姓名PPT.rar *动作文件（3个)：学号姓名动作.rar

 需要提交的文档及格式：  PPT：学号_姓名_PPT.rar  动作文件（3个）：学号_姓名_动作.rar

*课外练习时间： *2011年10月26日（周三)下午1：30-4：30 *地，点与上课地，点相同

 课外练习时间：  2011年10月26日（周三）下午1:30-4:30  地点与上课地点相同