上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 20072 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(11) ANGHAI JIAO TONG UNIVERS 1日马日 wwww http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（11） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所

08 脑与机器人课件的内客 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（机器人发展史、人工智能、脑科学） 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主（反应范式的生物学基础，机器 人范式) 6 自主机器人构成（导航、定位） 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势

RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑与机器人课件的内容 1 绪论（机器人发展史、人工智能、脑科学） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主（反应范式的生物学基础，机器 人范式） 6 自主机器人构成（导航、定位） 7 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势

08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■■■■ 3 RIR.SJTU

3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化

08 脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn ASIMO 4 RIR.SJTU

4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人

0月8 研究脑科学与人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn 应控摄像头 任务平台系烧 UTM 性博言网 检菜口河机 世博信 路由唇 息系统 的火罐 照动光杆 数字证 交换机 书系统 高空州 物监控 神经中校 VPN 05 防病毒 W袖攻击防护 安全审计 预约机 网页防挂两 网页防燃改 5 RIR.SJTU

5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 研究脑科学与人工智能

08 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU

6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑各部分分工

OIN8 http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智修机器人 7 RIR.SJTU

7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智能机器人

Joint research by SJTU and YASKAWA to promote a prosperous future of our society YASKAWA SJTU Development of improved robot technology YASKAWA through SJU-YASKAWA joint research Corpuer science Muliple moble robots R密动 Industial robot echnology Moton control technclogy Navigaia echnclogy 3 ftrkoortibto寸po年ees hroof ho word廿ouh mpaod robo才noy Enengy saving echnology Anticipated futur applications of bots in ty:Roboe worting ng wthhmnrgrdar ungoar daningoppatadiuing 书-e=

8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn

从工业机器人转向服务机器人-SmartPal http://robolab.sjtu.edu.cn 2 3 RIR.SJTU 4 5 6

9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 从工业机器人转向服务机器人-SmartPal

0 迎宾机器人 冬重量：约50kg 总共自由度：19个自由度 其中： 头部：1个自由度；手臂：6个自由度（每个手臂 手：1个自由度（每个手)；行走机构：4个自由度 冬速度：最高时速1.8km/h 冬自主导航：RFID定位，路径规划 避障：超声波避障 冬视觉：机器视觉识别 冬语音：语音引导和提示 冬无线连接：802.11与总控制系统交互

迎宾机器人  重量:约50kg  总共自由度:19个自由度 其中： 头部: 1个自由度； 手臂: 6个自由度（每个手臂） 手: 1 个自由度（每个手）； 行走机构: 4个自由度  速度: 最高时速 1.8km/h  自主导航：RFID定位，路径规划  避障：超声波避障  视觉：机器视觉识别  语音：语音引导和提示  无线连接：802.11与总控制系统交互