上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人实验课（2）

脑与机器人实验课(2) 上海交通大学机器人研究所 陈培华 andrew.1985@163.com

脑与机器人实验课（2） 上海交通大学机器人研究所 陈培华 andrew.1985@163.com

第二次 *共有六道题目，每两个人一个题目，四个人 共用一个机器人。 *两个人可自由组合，也可以统一由老师指定。 *每小组指派一人到讲台抽取一道题目

第二次： 共有六道题目，每两个人一个题目，四个人 共用一个机器人。 两个人可自由组合，也可以统一由老师指定。 每小组指派一人到讲台抽取一道题目

作业题目 1.机器人初始状态为坐姿，当机器人左脚bumper被触发时，机 器人站起，开始向前走，当机器人看到某个NAO mark时，机器 人停止向前，并原地转向180度，继续向前走，当机器人看到另 外一个已识别过的目标物体时，机器人停止走动，并坐下。期 间，如果机器人右脚bumper被触发时，停止向前走。 2.当有人在边上叫他时，机器人能够转过头去；当问他“我是 谁？”的时候，机器人能够说出你是谁（至少识别2张人脸) 0 当左手接触传感器被触发时，NAO的左耳朵LED亮，当右手接触 传感器触发时，NAO的右耳朵亮；当头部前接触传感器被触发 时，眼睛变红色，头部后接触传感器被触发时，眼睛变绿色； 当左脚oumperz被触发时，LED以上功能不会被触发，当右脚 bumperz被触发时，LED以上功能重新被触发

1. 机器人初始状态为坐姿，当机器人左脚bumper被触发时，机 器人站起，开始向前走，当机器人看到某个NAO mark时，机器 人停止向前，并原地转向180度，继续向前走，当机器人看到另 外一个已识别过的目标物体时，机器人停止走动，并坐下。期 间，如果机器人右脚bumper被触发时，停止向前走。 2. 当有人在边上叫他时，机器人能够转过头去；当问他“我是 谁？”的时候，机器人能够说出你是谁（至少识别2张人脸）。 当左手接触传感器被触发时，NAO的左耳朵LED亮，当右手接触 传感器触发时，NAO的右耳朵亮；当头部前接触传感器被触发 时，眼睛变红色，头部后接触传感器被触发时，眼睛变绿色； 当左脚bumper被触发时，LED以上功能不会被触发，当右脚 bumper被触发时，LED以上功能重新被触发。 作业题目

作业题目 3.当拍一下机器人头上前触发器时，机器人头转一圈，能够说 出站在边上有几个人；当拍一下机器人头上后触发器时，机器 人身体转一圈，能够说出站在边上有几个人。 4.在机器人正前方0.5m位置放置一个海洋球，机器人需要向前 走0.5m后，抬腿踢球，球必须能够滚出大于2m的距离，踢完球 以后，机器人需要保持站立的姿势。然后完成原地踏步动作 (要求：原地踏步时，每只脚顺序离地10m以上，动作不少于 3个回合)

3. 当拍一下机器人头上前触发器时，机器人头转一圈，能够说 出站在边上有几个人；当拍一下机器人头上后触发器时，机器 人身体转一圈，能够说出站在边上有几个人。 4. 在机器人正前方0.5m位置放置一个海洋球，机器人需要向前 走0.5m后，抬腿踢球，球必须能够滚出大于2m的距离，踢完球 以后，机器人需要保持站立的姿势。然后完成原地踏步动作 （要求：原地踏步时，每只脚顺序离地10mm以上，动作不少于 3个回合）。 作业题目

作业题目 5.机器人扫地（道具自备)。由前向后依次抚摸头部传感器时， 停止扫地，开始将故事（需要肢体语言）。当由后向前抚摸头 部传感器时，停止讲故事，重新开始扫地。 6.当双击头部传感器后，开始识别4种动物，识别出动物后，说 出那种动物的名字，并开始模仿该动物（通过声音和动作等方 法)，模仿结束后循环识别下一种动物，直到再次双击头部传 感器后退出

5. 机器人扫地（道具自备）。由前向后依次抚摸头部传感器时， 停止扫地，开始将故事（需要肢体语言）。当由后向前抚摸头 部传感器时，停止讲故事，重新开始扫地。 6. 当双击头部传感器后，开始识别4种动物，识别出动物后，说 出那种动物的名字，并开始模仿该动物（通过声音和动作等方 法），模仿结束后循环识别下一种动物，直到再次双击头部传 感器后退出。 作业题目

作业题目

作业题目

第三次： *验收实验，评定等级，提交程序文档。 *验收标准如下： *(1)操作项（20%) *(2)机器人演示项 (70%) *(3)加分项（10%)

第三次： 验收实验，评定等级，提交程序文档。  验收标准如下： （1）操作项（20%） （2）机器人演示项（70%） （3）加分项（10%）

*需要提交的文档及格式： *PPT:学号姓名PPT.rar *NAO项目文件(3个)：学号姓名题 目编号.rar

 需要提交的文档及格式：  PPT：学号_姓名_PPT.rar  NAO项目文件（3个）：学号_姓名_题 目编号.rar

*课外练习时间： *2012年10月31日（周三)晚上6：30-8：30 *2012年11月2日（周五）晚上6：30-8：30 *地，点：思源楼304

 课外练习时间：  2012年10月31日（周三）晚上6:30-8:30  2012年11月2日（周五）晚上6:30-8:30  地点：思源楼304