上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）00 课程介绍（曹其新、栾楠、冷春涛）

上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Researtute of Robotics oLab 脑与机器人 GHAIJIAO TONG 曹其新、栾楠、冷春涛 到 http://robolab.sjtu.edu.cn 复 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、冷春涛 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所

0 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程指南 ·教学计划 ● 课程目标与内容教学 ●参观与实验内容 。教学与考核方法 早相四大学高香大家空向TS烟

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容  课程指南  教学计划  课程目标与内容教学  参观与实验内容  教学与考核方法

0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/Brain and Robotics ● 课程网址：http://robo l ab.situ.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=51 ●行课安排：14-15学年第1学期1-16周，周2的第9、10节，东中院1-203 ●授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、冷春涛讲师 ●先修课程（中英文）：无 ● 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。 ●考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；(3)大作业30%(4)平时表现10%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 ●参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社

http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南  课程代码：ME902  课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics  课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=51  行课安排：14-15学年第1学期1-16周,周2的第9、10节，东中院1-203  授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、冷春涛讲师  先修课程（中英文）：无  课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。  考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）大作业 30％（4）平时表现10%。  教材：PPT课件、自编讲义。  参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社

二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn ·教师主讲（基础）+学生演讲 (拓宽) ●学时数：32（16次课， 每次2节课) ●教学形式：课堂学习11次；实验室实习4次；大作业发表1次 ·每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名 ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 ● Doc+PPT在上课前一天（周一）中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp:/202.120.50.201/ user:brain, password:brain ●课程中心：http:/cc.situ.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@s jtu.edu.cn 栾楠 nluan@s jtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@s itu.edu.cn 助教： 王雯珊 amigo@sjtu.edu.cn 4 RIR.SJTU

4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划  教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽）  学时数：32（16次课，每次2节课）  教学形式：课堂学习11次；实验室实习4次；大作业发表1次  每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名  作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂  Doc+PPT在上课前一天（周一）中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn  ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain  课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛）  实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn 助教： 王雯珊 amigo@sjtu.edu.cn

三、课程目标与内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 ru

RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制

08 四、参观与实验内容 201479/16 CUBIC 上海交通大学 C○S202中国送 Shanghal Jiaotong Unbeniy

6 RIR.SJTU 2014/9/16 四、参观与实验内容

08 四、参观与实验内容 62

四、参观与实验内容

四、参观与实验内容 首届“富锦杯”国际机器人舞蹈大赛 HE FIRST FUIIN CUP INTER6I1 ONAL ROR0可Dn68O元 人工智能学合 人足球工作委员 上游克道大学 SHANGIAI JIAD TONQ LNIVTRTY 学生科技创新工作宝 六ALDEBARAN KEY ESTADLISHMENT UNIT OF INNOVATION STUDIO FOR 重点创建单位 SJTU-Aldebaran Robotics Humanoid Robot Lab SCIENCE AND TECHNOLOGY 上济充通大￥- ALDEBARAN Robotics 二O一一年 双足仿人机器人联合实验室

四、参观与实验内容

四、参观与实验内容 © 知识开创明天技术引领未来 实学创新工坊 技术引领未

四、参观与实验内容

08 四、参观与实验内容 omRon 上海交通大学工程科技实践工作站 2012“欧姆龙杯”斯特林小车设计竞赛 05 颁奖仪式 主办单位：上海交通大学工程训塔中 赞曲单位欧细中售右带公司 比鼻日期：2012年7月14日 c出 当已世四华 Pro-fa 道上44了 YASKAWA “安川杯”上海交通大学 上海文通大学 2011年第三届“Pr0-a6e林”人机界面-PLC控制统 领奖仪式 201110

四、参观与实验内容