北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿，下册）第三章 复合运动（3.4）点的复合运动的矢量法求解

工程力学(C) (6) 北京理工大学理学院力学系韩斌

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (6)

§3点的复合运动的矢量法求解 1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析 思考题3.1 分析偏心凸轮机 构的运动状态 点的复合运动一运动分析 顶杆:铅垂方向 的平动 圆轮:定轴转动 偏心凸轮机构

2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析 顶杆：铅垂方向 的平动 圆轮：定轴转动 思考题 3.1 分析偏心凸轮机 构的运动状态 §3.4 点的复合运动的矢量法求解 1. 速度合成定理 va ve vr    = + (3.17)

(1)动点、动系的选择一 动点:顶杆上的A点动系:与圆轮固连 动系的牵连运动:绕O轴的定轴转动 动点的绝对运动轨迹:铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹:圆轮边缘的圆周 点的复合运动一相对运动轨迹

动点：顶杆上的A点 动系：与圆轮固连 动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周 (1)动点、动系的选择一 动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动

(2)动点、动系的选择二 动点:圆轮的轮心C动系:固连于顶杆 动系的牵连运动:铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹:以O为圆心,OC为半径的圆周 动点相对运动轨迹:以A为圆心,R为半径的圆周 点的复合运动一相对运动轨迹 动点:凸轮圆心点C 3动系:固连顶杆AB

（2）动点、动系的选择二 动点：圆轮的轮心C 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OC为半径的圆周 动点相对运动轨迹：以A为圆心，R为半径的圆周

(3)动点、动系的选择 动点:圆轮上的点A1动系:固连于顶杆 动系的牵连运动:铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹:以O为圆心,OA为半径的圆周 动点相对运动轨迹:如图虚线所示 点的复合运动一相对运动轨迹

（3）动点、动系的选择三 动点：圆轮上的点A1 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA为半径的圆周 动点相对运动轨迹：如图虚线所示

思考题3.2分析平底凸轮机构的运动状态 点的复合运动一运动分析 平底凸轮机构

思考题 3. 2 分析平底凸轮机构的运动状态

点的复合运动一动点动的选择 某瞬时接触点 在机构传动问题中,一般 选择持续接触点为动点。 但平底凸轮机构无持续接 触点,如何选择动点呢? BL C 平底凸轮机构

点的复合运动一相对运动轨迹 yA 动点:平底挺杆AB上M点。 B 动系:固连凸轮 动系牵连运动:定轴转动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 平底凸轮机构

动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：定轴转动

点的复合运动一相对运动轨迹 动点:凸轮上M点。 B 动系:固连平底挺杆AB 动系牵连运动:直线平动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 平底凸轮机构

动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：直线平动

点的复合运动一相对运动轨迹 y 动点:凸轮圆心C点。 B 动系:固连平底挺杆AB。 动系牵连运动:直线平动 动点相对运动轨迹 动点绝对运动轨迹 平底凸轮机构

动系牵连运动：直线平动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹