《大学物理》课程PPT教学课件：第五章 刚体运动学（5.3）刚体绕定轴转动

§53刚体绕定轴转动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动 转轴固定不动一定轴转动 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 描述刚体绕定轴转动的角量 角坐标=f(t) de 角速度 =f() do de 角加速度β M dt dt

 = f (t) '( ) d d f t t = =   "( ) d d d d 2 2 f t t t = = =    §5.3 刚体绕定轴转动 z M I II  P 角坐标 角速度 角加速度 一. 描述 刚体绕定轴转动的角量 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动

0+B 当B=c (6-0)=0t+B 2B(0-0) 与质点的匀加速直线运动公式相象 O, B 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 U 任意点都绕同一轴作圆周运动, P 且m,B都相同 v=r0 刚体 a=r0 基点O d r'B 参考方向 dt 瞬时轴1定轴

二. 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 v = r' 2 an = r'  r'  t a = = d dv β = c        − = − − = + = + ( ) ( ) t t t 0 2 0 2 2 0 0 2 2 1             当 与质点的匀加速直线运动公式相象 定轴 P × ω, 刚体 • 参 考 方 向 θ z O r' 基点O 瞬时轴 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ， 都相同 r  v 

速度与角速度的矢量关系式 dr oXr v=or O, B 加速度与角加速度的矢量关系式 dd(o×F dt dt do dr 刚体 F+0× dt 米基点O 参考方向 B×F+0×D 瞬时轴1■定轴 B a.=D×U

a r τ   =   v    an =  ' v r d d = = ωr = t r     v 速度与角速度的矢量关系式 t r r ω t ω t ω r t a d d d d d d( ) d d         =  +   = = v 加速度与角加速度的矢量关系式 v     =β  r +ω 定轴 P × ω, 刚体 • 参 考 方 向 θ z O r' 基点O 瞬时轴 r  v 