《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第十章 功能指令及PLC应用

11功能指令心功能指令的产生背景：作为工业控制计算机，PLC应该能完成更多的任务，不仅仅是继电器、定时器、计数器组成的集合，完成的任务也仅仅局限于继电器控制系统。*功能指令内容：见课本P224，功能指令使PLC对程序的控制功能加强，并且增加了运算功能和一些单片机单独有的语句。同时，为了方便PLC的开发，还增加的了PID指令、通信指令和高速处理指令。这些功能指令使PLC能以更加丰富的手段完成控制任务

11 功能指令 ❖ 功能指令的产生背景： 作为工业控制计算机，PLC应该能完成更多的任 务，不仅仅是继电器、定时器、计数器组成的集 合，完成的任务也仅仅局限于继电器控制系统。 ❖ 功能指令内容： 见课本P224，功能指令使PLC对程序的控制 功能加强，并且增加了运算功能和一些单片机里 独有的语句。同时，为了方便PLC的开发，还 增加的了PID指令、通信指令和高速处理指令。 这些功能指令使PLC能以更加丰富的手段完成 控制任务

11.1功能指令的基本形式心功能指令梯形图由标题部分、能流输入部分、（能流输出部分）、运算结果输出部分组成。ADD_I标题_数据类型能流输EN入端运算结果操作数据IN1OUT输出端输入端IN2

11.1 功能指令的基本形式 ❖功能指令梯形图由标题部分、能流输入部分、 （能流输出部分）、运算结果输出部分组成。 标题_数据类型 能流输 入端 操作数据 输入端 运算结果 输出端 ADD_I EN IN1 OUT IN2

数据长度及格式：X1S7-200系列PLC中，功能指令可处理的数据类型包括bit、字节（byte）、字（W）、双字（DW）。Io.0为位操作。2字节、字、双字的表示与存取见图11-2VB100：V表示访问的是变量寄存器，B表示以字节的形式访问，100表示访问的地址为变量存储器的第100个字节。VW100：W表示以字的形式访问，100表示访问从变量存储器的第100个字节开始，VB100和VB101中的数据共同组成16位的访问内容VW100，VB100存放高8位，VB101存放低8位。VD100：分析方法类似

❖ 数据长度及格式： 1 S7-200系列PLC中，功能指令可处理的数据类型包括 bit、字节（byte）、字（W）、双字（DW）。I0.0 为位操作。 2 字节、字、双字的表示与存取见图11-2. VB100： V表示访问的是变量寄存器，B表示以字 节的形式访问，100表示访问的地址为变量存储器 的第100个字节。 VW100: W表示以字的形式访问，100表示访问 从变量存储器的第100个字节开始，VB100和VB101中 的数据共同组成16位的访问内容VW100，VB100存放高 8位，VB101存放低8位。 VD100：分析方法类似

11.2四则运算及加1减1指令加法运算指令1整数加法当加法的能流信号EN=1时，把两个16位整数IN1和IN2得到16位整数结果OUT。在指令语句中，OUT与IN2共用一个地址单元，即加法运算完毕后，IN2中不再是以前的数据，而是加法运算结果OUT。LAD语句编写时，也可以一个地盐，这样可以节省存储空间。让OUT和IN2共用ADDENIN1OUTIN2+IIN1,IN2

11.2 四则运算及加1减1指令 ❖加法运算指令 1 整数加法 当加法的能流信号EN=1时，把两个16位整数IN1和IN2 得到16位整数结果OUT。在指令语句中，OUT与IN2共 用一个地址单元，即加法运算完毕后，IN2中不再是以前 的 数据，而是加法运算结果OUT。LAD语句编写时，也可以 让OUT和IN2共用一个地址，这样可以节省存储空间。 ADD_I EN IN1 OUT IN2 +I IN1，IN2

双整数加法（32位）2ADD DIEN+DIN1, IN2OUTIN1IN23实数加法（32位）ADD REN+RIN1，IN2IN1OUTIN2

2 双整数加法（32位） 3 实数加法（32位） ADD_DI EN IN1 OUT IN2 +D IN1，IN2 ADD_R EN IN1 OUT IN2 +R IN1，IN2

减法运算指令与加法运算指令类似，分为整数减法、双整数减法和实数减法，整数减法为16位运算，双整数和实数减法为32位运算，IN1-IN2=OUT。指令语句中，结果OUT和IN2共用一个地址。SUB RSUB DISUB_IENENENIN1OUTIN1OUTIN1OUTIN2IN2IN2IN1, IN2-D IN1, IN2-R IN1, IN2-I

❖减法运算指令 与加法运算指令类似，分为整数减法、双整数减 法和实数减法，整数减法为16位运算，双整数和实 数减法为32位运算，IN1-IN2=OUT。指令语句 中，结果OUT和IN2共用一个地址。 SUB_I EN IN1 OUT IN2 -I IN1，IN2 SUB_DI EN IN1 OUT IN2 -D IN1，IN2 SUB_R EN IN1 OUT IN2 -R IN1，IN2

心语句解释+IIN1,IN2IN1+IN2=IN2，语句中的第一个数加第二个数，得到的结果储存在第二个数所在的地址，第二个数的值被覆盖。梯形图与指令表次序一致

❖语句解释 +I IN1,IN2 IN1+IN2=IN2，语句中的第一个数加第二个 数，得到的结果储存在第二个数所在的地址，第二 个数的值被覆盖。梯形图与指令表次序一致

-IIN1,IN2语句表中第二个数减第一个数，得到的差存储在第二个数所在的地址，第二个数的值被覆盖。这个次序与梯形图中的相反，指令表中的第二个数一一IN2对应梯形图中的第一个数IN1，作为被减数，也作为最终差的存放地点，指令表中第一个数与梯形图中第二个数对应，作为减数。写减法指令语句时，注意把梯形图中的IN1和IN2颠倒过来

-I IN1,IN2 语句表中第二个数减第一个数，得到的差存储在第 二个数所在的地址，第二个数的值被覆盖。这个次 序与梯形图中的相反，指令表中的第二个数—— IN2对应梯形图中的第一个数IN1，作为被减数， 也作为最终差的存放地点，指令表中第一个数与梯 形图中第二个数对应，作为减数。写减法指令语句 时，注意把梯形图中的IN1和IN2颠倒过来

乘法指令1整数乘法：把两个16位的整数相乘后，结果送到32位的目标（OUT）中去。梯形图中可设定OUT与IN2指向同一内存单元，这样可以节省存储空间。整数乘法MULENIN1OUTIN2MULIN1, IN2

❖ 乘法指令 1 整数乘法：把两个16位的整数相乘后，结果送到32位 的目标（OUT）中去。梯形图中可设定OUT与IN2指 向同一内存单元，这样可以节省存储空间。 MUL EN IN1 OUT IN2 MUL IN1,IN2 整数乘法

实数乘法：把两个32位实数相乘后，结果送到232位（OUT）目标中去。梯形图中可设定OUT与IN2指向同一内存单元，这样可以节省存储空间。实数乘法MUL RENIN1OUTIN2MUL_RIN1, IN2

2 实数乘法：把两个32位实数相乘后，结果送到 32位(OUT)目标中去。梯形图中可设定OUT 与IN2指向同一内存单元，这样可以节省存储 空间。 MUL_R EN IN1 OUT IN2 MUL_R IN1,IN2 实数乘法