《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 继电接触式控制系统

第五章继电接触式控制系统什么是继电接触式控制系统：心即电气控制系统，控制对象以电动机为主。*电气控制系统线路组成：接触器、继电器、按钮、行程开关等。心作用：根据工艺上的要求，控制电动机的启动、停止，正反转、调速，实现对电动机拖动系统的保护。学习内容：器件一>基本控制环节一>典型控制线路一>读图、设计

第五章 继电接触式控制系统 什么是继电接触式控制系统： ❖即电气控制系统，控制对象以电动机为主。 ❖电气控制系统线路组成：接触器、继电器、按钮、 行程开关等。 ❖作用：根据工艺上的要求，控制电动机的启动、 停止，正反转、调速，实现对电动机拖动系统的 保护。 ❖学习内容：器件 —> 基本控制环节 —> 典型控 制线路—>读图、设计

5.1电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号心电气控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现某种功能的电气线路。电气控制线路图：作用：安装、调整、使用、维修。图的表示：图形符号、文字符号绘图原则：简明易懂、统一规定

5.1 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号 ❖电气控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电 器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现 某种功能的电气线路。 ❖电气控制线路图： 作用：安装、调整、使用、维修。 图的表示：图形符号、文字符号 绘图原则：简明易懂、统一规定

5.1.1常用电气符号和文字符号心绘制电气线路时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定，不能采用任何非标准的符号。在后边的学习中，记住常用的电器文字符号和图形符号

5.1.1 常用电气符号和文字符号 ❖绘制电气线路时，电气元件的图形符号和文字符 号必须符合国家标准的规定，不能采用任何非标 准的符号。 ❖在后边的学习中，记住常用的电器文字符号和图 形符号

5.1.2电气线路图形及其绘制原则&分类：安装图、原理图。安装图：电气安装时使用的图纸原理图：为了便于阅读和分析线路而绘制的图纸。根据电气控制线路的工作原理来绘制。电器原理图分为主电路和辅助电路两部分。主电路：电气控制线路中强电流流过的部分，由电机以及与电机相连接的电气元件组成。如：组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器、低压断路器等。心辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路。辅助电路电流较小。其中控制电路由按钮、接触器辅助触点、继电器吸引线圈以及热继电器的触点等组成

5.1.2 电气线路图形及其绘制原则 ❖ 分类：安装图、原理图。 ❖ 安装图：电气安装时使用的图纸。 ❖ 原理图：为了便于阅读和分析线路而绘制的图纸。根据电 气控制线路的工作原理来绘制。电器原理图分为主电路和 辅助电路两部分。 ❖ 主电路：电气控制线路中强电流流过的部分，由电机以及 与电机相连接的电气元件组成。如：组合开关、接触器的 主触点、热继电器的热元件、熔断器、低压断路器等。 ❖ 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电 路。辅助电路电流较小。其中控制电路由按钮、接触器辅 助触点、继电器吸引线圈以及热继电器的触点等组成

绘制电气原理图应遵循的原则采用国标主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路则用细实线绘制在图的右侧或者下方。无论是主电路或辅助电路或其元件，均按功能布置，尽可能按动作顺序排列。对因果次序清楚的简图，尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右从上到下。心在原理图中，同一器件的不同部分（如线圈、触点）分散在图中，为了表示是同一器件，要在电器的不同部分使用同一文字符号来表示。对于几个同类电器，其表示的文字符号后加下标或者数字序号来区别

绘制电气原理图应遵循的原则 ❖采用国标 ❖主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电 路则用细实线绘制在图的右侧或者下方。无论是 主电路或辅助电路或其元件，均按功能布置，尽 可能按动作顺序排列。对因果次序清楚的简图， 尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左 到右从上到下。 ❖在原理图中，同一器件的不同部分（如线圈、触 点）分散在图中，为了表示是同一器件，要在电 器的不同部分使用同一文字符号来表示。对于几 个同类电器，其表示的文字符号后加下标或者数 字序号来区别

所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用下的状态。原理图上尽可能减少线条和避免线条的交叉。各导线间有电的联系时，在交叉点处画一个实心的圆点。根据画图布置的需要，可以将图形符号旋转90度、180度、45度，即图面可以水平布置也可以垂直布置，也可以采用斜的交又线

❖所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自 然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用 下的状态。 ❖原理图上尽可能减少线条和避免线条的交叉。各 导线间有电的联系时，在交叉点处画一个实心的 圆点。根据画图布置的需要，可以将图形符号旋 转90度、180度、45度，即图面可以水平布置 也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉线

5.1.3阅读和分析电气控制线路图的方法查线读图法：直接读图法或跟踪追击法逻辑代数法：间接读图法

5.1.3 阅读和分析电气控制线路图的方法 ❖查线读图法：直接读图法或跟踪追击法 ❖逻辑代数法：间接读图法

电气控制线路的主要组成部分心执行元件：操作机器的执行机构。如电机、电磁离合器、电磁制动器、电磁阀、电磁铁等。电磁阀：由电磁铁和阀门两部分组成。它是利用线圈通电后产生的电磁力来驱动阀心，将阀开启或关闭。电磁阀主控制气体或液体在管道中的流动。电磁阀的种类很多，有的电磁阀只有开和闭两种状态，有的电磁阀可以控制阀门开度的大小，从而可以控制气体或液体流量或压力。心电磁离合器和电磁制动器：电磁离合器用于电机的启动，电磁制动器用于电机的停止或制动。这两种器件即可以联合使用文可以单独使用

电气控制线路的主要组成部分 ❖执行元件：操作机器的执行机构。如电机、电磁 离合器、电磁制动器、电磁阀、电磁铁等。 ❖电磁阀：由电磁铁和阀门两部分组成。它是利用 线圈通电后产生的电磁力来驱动阀心，将阀开启 或关闭。电磁阀主控制气体或液体在管道中的流 动。电磁阀的种类很多，有的电磁阀只有开和闭 两种状态，有的电磁阀可以控制阀门开度的大小， 从而可以控制气体或液体流量或压力。 ❖电磁离合器和电磁制动器：电磁离合器用于电机 的启动，电磁制动器用于电机的停止或制动。这 两种器件即可以联合使用又可以单独使用

电磁离合器避免在电机启动时，电机轴与电机轴带动的机械部分直接冲击。电磁制动器又叫抱闸，电磁机构加电后松开电机轴，用于电动机制动。心信号元件：用于把控制线路以外的其他物理量、非电量的变化转换为电信号或实现电信号的转变。以作为控制信号这类元件有压力继电器、电流继电器、主令电器等。控制元件：对信号元件的信号以及自身的触点信号进行逻辑运算，以控制执行元件按要求工作。控制元件包括：接触器、继电器等。在某些情况下，信号元件可以直接控制执行元件。附加元件：主要用来改变执行元件（特别是电机）的工作特性。这类元件有电阻器和电抗器及各类启动器

❖ 电磁离合器避免在电机启动时，电机轴与电机轴带动的机 械部分直接冲击。电磁制动器又叫抱闸，电磁机构加电后 松开电机轴，用于电动机制动。 ❖ 信号元件：用于把控制线路以外的其他物理量、非电量的 变化转换为电信号或实现电信号的转变，以作为控制信号。 这类元件有压力继电器、电流继电器、主令电器等。 ❖ 控制元件：对信号元件的信号以及自身的触点信号进行逻 辑运算，以控制执行元件按要求工作。控制元件包括：接 触器、继电器等。在某些情况下，信号元件可以直接控制 执行元件。 ❖ 附加元件：主要用来改变执行元件（特别是电机）的工作 特性。这类元件有电阻器和电抗器及各类启动器

5.1.3.1查线读图法了解生产工艺过程与执行电器（如电机）的关系在分析电气线路前，应该充分了解工艺，在了解工艺的基础上得知生产机械要完成那些动作，这些动做由几台电机来完成，电机与电机之间的动作有什么逻辑关系。必要时可以画出工艺流程图明确各个电机动作的关系。生产工艺最终会反映到电气控制线路图上，所以提前了解生产工艺可以降低读图难度，因此读图前应该先了解工艺先去现场看实物。如果不了解生产工艺直接去读线路图，等于把已知条件当做未知条件来求解当生产工艺复杂时，很难读懂线路图

5.1.3.1 查线读图法 ❖了解生产工艺过程与执行电器（如电机）的关系 在分析电气线路前，应该充分了解工艺，在了解 工艺的基础上得知生产机械要完成那些动作，这 些动做由几台电机来完成，电机与电机之间的动 作有什么逻辑关系。必要时可以画出工艺流程图， 明确各个电机动作的关系。生产工艺最终会反映 到电气控制线路图上，所以提前了解生产工艺， 可以降低读图难度，因此读图前应该先了解工艺， 先去现场看实物。如果不了解生产工艺直接去读 线路图，等于把已知条件当做未知条件来求解， 当生产工艺复杂时，很难读懂线路图