《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 桥式起重机电气控制线路

第六章桥式起重机的电气控制

第六章 桥式起重机的电气控制

桥式起重机的结构图3-15桥式起重机示意图1-驾驶室2一辅助滑线架 3一交流磁力控制盘 4一电阻箱 5-起量小车6一大车拖动电动机7~端架 8一主滑线9一主架

桥式起重机的结构

心桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机本教材介绍的是两台驱动电机驱动。小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过程中翻转和倾斜重物。整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的重物

❖ 桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部 分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上的。 ❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有 的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机， 本教材介绍的是两台驱动电机驱动。 ❖ 小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。 小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱 动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动 机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过 程中翻转和倾斜重物。 ❖ 整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、 起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点 的 重物

工艺要求*起升、下降可以调速：心有抱闸制动：大车走行可以调速：小车走行可以调速

工艺要求 ❖起升、下降可以调速； ❖有抱闸制动； ❖大车走行可以调速； ❖小车走行可以调速

30/5t桥式起重机电气控制系统主电路：1电动机M1：主起升电动机：M2：副起升电动机：M3：小车电动机：M4：桥架电动机。2电流继电器线圈3接触器触点（正反转）4 电磁抱闸5串电阻调速

30/5t桥式起重机电气控制系统 主电路： 1电动机 M1：主起升电动机；M2：副起升电动机；M3： 小车电动机；M4:桥架电动机。 2 电流继电器线圈 3 接触器触点（正反转） 4 电磁抱闸 5 串电阻调速

2控制柜的保护电路&通过控制接触器KM的通断来保护电动机心按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自锁，自锁回路中有两个辅助触点。SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的触点。SA2辅助起升：SA3小车行走：SA4大车行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。*SA：应急开关KAo：主供电线路过流保护。KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护

2 控制柜的保护电路 ❖通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 ❖按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自 锁，自锁回路中有两个辅助触点。 ❖SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。 ❖SA：应急开关 ❖KA0：主供电线路过流保护。 ❖KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护

SO5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度SQ5断开，自锁被破坏环。（接触器自锁回路中另一个辅助触点的作用）SQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是同一个凸轮控制器的不同触点。假设SO3表示左限位，小车向左运行时，与SO3串的SA3对应触点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电

❖SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用） ❖SQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是 同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左 限位，小车向左运行时，与SQ3串的SA3对应触 点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小 车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电

心大车限位保护SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达到限位位置，KM1O断，把凸轮控制器打到后退档上，下边SA4触点闭合，大车可以后退

❖大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退

主起升电动机旋转控制线路SA1KAKA1下降KA启动触器制动强力位点SQ943C56:03KM1KM22XXKM1KM2KM13XXXXXXXXKM1KM9KM345KM2KM4KM3KM5KM6KM6KM010KM7KM8Q:1KM8KM9012 0KM2KM9

主起升电动机旋转控制线路 SA1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KA1 KA KA SQ9 KM1 KM2 KM2 KM1 KM9 KM1 KM1 KM3 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KM6 KM7 KM8 KM2 KM9

*SA1处于零位：1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零压保护。*SA1扳到”上升1"位：3、5、6、7号触点闭合：3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点：5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合；6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开；7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段电阻

❖SA1处于零位： 1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线 路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零 压保护。 ❖SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段 电阻