《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第八章 PLC基本指令

第九章可编程控制器的基本指今9.1可编程控制器的逻辑指令9.1.1触点指令及线圈驱动指令1LD（load）：常开触点逻辑运算开始。2LDN：常闭触点逻辑运算开始。3=（OUT）：线圈驱动。LD、LDN指令用于公共线（输入母线）相连的触点，也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。=指令用于输出继电器、辅助继电器（线圈），不用于输入继电器（触点）。：操作数：指令可以操作的对象

第九章 可编程控制器的基本指令 9.1 可编程控制器的逻辑指令 9.1.1 触点指令及线圈驱动指令 1 LD（load）：常开触点逻辑运算开始。 2 LDN：常闭触点逻辑运算开始。 3 =（OUT）：线圈驱动。 ❖ LD、LDN指令用于公共线（输入母线）相连的触点，也 可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 ❖ =指令用于输出继电器、辅助继电器（线圈），不用于输 入继电器（触点）。 ❖ 操作数：指令可以操作的对象

常开触点在其寄存器对应位值为0时，其梯形图中触点是断开的，触点的状态为OFF或为O，当寄存器对应位中值为1时，触点闭合。常闭触点在其寄存器中对应位值为0时，其触点是闭合的，因为LDN指令从寄存器对应位读出数据后要取反，使0变成1，则常闭触点状态为闭合。当常闭触点寄存器值为1时，触点状态为断开

❖ 常开触点在其寄存器对应位值为0时，其梯形图 中触点是断开的，触点的状态为OFF或为0，当 寄存器对应位中值为1时，触点闭合。常闭触点 在其寄存器中对应位值为0时，其触点是闭合的， 因为LDN指令从寄存器对应位读出数据后要取 反，使0变成1，则常闭触点状态为闭合。当常 闭触点寄存器值为1时，触点状态为断开

为了使梯形图和传统继电接触控制线路一一对应，输入控制电器的触点尽可能接成常开形式。SB2KMTSB1KM启一保一停继电接触控制线路SB1Q0. 010. 110.0KM10.0Q0.02（SB210.1Q0. 0DUSCOMCOMHH梯形图1PLC接线图1SB1DKM10.110.0Q0. 010.0Q0.0VDCSB210.1UQ0.0COMCOMCPLC接线图2梯形图2

❖ 为了使梯形图和传统继电接触控制线路一一对应，输入控 制电器的触点尽可能接成常开形式。 COM SB1 SB2 KM U PLC接线图2 I0.0 COM SB1 SB2 KM U PLC接线图1 Q0.0 （ ） 梯形图1 （ ） 梯形图2 KM SB2 SB1 KM 启-保-停继电接触控制线路 I0.1 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 COM COM

9.1.2触点串并联指令A：常开触点串联：AN：常闭触点串联；心用于单个触点的串联，可连续使用。图9-2按正确顺序编程，可以反复使用=指令。图9-3X心多触点组成的组合回路串联时，不能使用该指令

9.1.2 触点串并联指令 A：常开触点串联； AN：常闭触点串联； ❖ 用于单个触点的串联，可连续使用。图9-2 ❖ 按正确顺序编程，可以反复使用=指令。图9-3 ❖ 多触点组成的组合回路串联时，不能使用该指令

9.1.3触点并联指令O：常开触点并联：ON：常闭触点并联。心做单个触电的连接指令，紧接在LD、LDN指令后边使用，对LD、LDN规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。图9-4X若将两个以上触点串联的回路和其他回路并联时，不能使用该指令

9.1.3 触点并联指令 O:常开触点并联； ON：常闭触点并联。 ❖ 做单个触电的连接指令，紧接在LD、LDN指令 后边使用，对LD、LDN规定的触点再并联一个 触点，可以连续使用。图9-4 ❖ 若将两个以上触点串联的回路和其他回路并联时， 不能使用该指令

9.1.4串联电路块的并联指令OLD：串联电路块的并联连接。&几个串联支路并联连接时，其支路起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。心如果需要多个支路并联，从第二个支路开始，在每一个支路后面加OLD指令。并联支路的个数没有限制。图9-5OLD无操作数

9.1.4 串联电路块的并联指令 OLD：串联电路块的并联连接。 ❖几个串联支路并联连接时，其支路起点以LD、 LDN开始，支路终点用OLD指令。 ❖如果需要多个支路并联，从第二个支路开始，在 每一个支路后面加OLD指令。并联支路的个数没 有限制。图9-5 ❖OLD无操作数

9.1.5并联申路块的串联指令ALD：用于并联电路块的串联连接。并联电路块与前边电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，用ALD指令与前边电路串联。图9-6心如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前边支路连接，支路数量没有限制。*ALD指令无操作数

9.1.5 并联电路块的串联指令 ALD：用于并联电路块的串联连接。 ❖并联电路块与前边电路串联连接时，使用ALD指 令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路块 结束后，用ALD指令与前边电路串联。图9-6 ❖如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与 前边支路连接，支路数量没有限制。 ❖ALD指令无操作数

9.1.6置位/复位指令S-BIT(s)置位：SS-BITNNS-BIT复位：RS-BITN(R)N语句格式及含义一一图9-7a、b置位即置1，复位即清零。置位和复位指令可以将位存储区的某一位8开始的一个或多个同类寄存器位置1或清零。最多达255个。当置位信号来临（为1）时，操作对象被置位，即使置位信号变成0，被置位对象的状态仍然为1，直到其复位信号到来。图9-7c当复位信号来临（为1）时，操作对象被复位，即使复位信号变成0X被复位对象的状态仍然为0，直到其置位信号到来。如果被复位的是定时器或计数器，定时器、计数值清零由于扫描的工作方式，置位和复位指令，写在后面的有优先权。即一个扫描周期结束后，存储器对应位是置位还是复位要看最后使用的是置位语句还是复位语句

9.1.6 置位/复位指令 ❖ 置位 ： S S-BIT ,N ❖ 复位 ： R S-BIT ,N ❖ 语句格式及含义——图9-7a、b ❖ 置位即置1，复位即清零。置位和复位指令可以将位存储区的某一位 开始的一个或多个同类寄存器位置1或清零。最多达255个。 ❖ 当置位信号来临（为1）时，操作对象被置位，即使置位信号变成0， 被置位对象的状态仍然为1，直到其复位信号到来。图9-7c ❖ 当复位信号来临（为1）时，操作对象被复位，即使复位信号变成0， 被复位对象的状态仍然为0，直到其置位信号到来。 ❖ 如果被复位的是定时器或计数器，定时器、计数值清零。 ❖ 由于扫描的工作方式，置位和复位指令，写在后面的有优先权。即一 个扫描周期结束后，存储器对应位是置位还是复位要看最后使用的是 置位语句还是复位语句。 ( S ) S-BIT N ( R ) S-BIT N

9.1.7月脉冲生成指令*EU：在对应EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF到ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。HP（)心ED：对应ED前逻辑运算结果有下降沿时（由ON到OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。图9-8a、b、cNH（)

9.1.7 脉冲生成指令 ❖EU：在对应EU指令前的逻辑运算结果有一个上 升沿时（由OFF到ON）产生一个宽度为一个扫 描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。 ❖ED：对应ED前逻辑运算结果有下降沿时（由 ON到OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉 冲，驱动其后的输出线圈。图9-8a、b、c P （ ） N （ ）

*宽度为一个周期的脉冲含义：在PLC程序中，程序反复循环执行，每个循环为一个扫描周期。脉冲宽度只有一个扫描周期意味着某个值只能维持一次循环，下次程序循环的时候该值回到原来的状态

❖宽度为一个周期的脉冲含义： 在PLC程序中，程序反复循环执行，每个循环为一 个扫描周期。脉冲宽度只有一个扫描周期意味着某 个值只能维持一次循环，下次程序循环的时候该值 回到原来的状态