《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 一体化的PLC

第八章一体化可编程控制器8.1概述S7-200PLC的型号说明XS7-200CPU214表示西门子S7-200系列的PLC，CPU型号是214。机种及系统构成X1S7-200的CPU有4种型号，不同型号CPU的输入点数、输出点数、可带扩展模块数、模拟扩展模块数不同。见表8-1；2扩展单元有6种型号，它们不能单独使用，作为基本单元输入/输出点数的扩充，仅能与基本单元相连使用。扩展模块表见8-2

第八章 一体化可编程控制器 8.1 概述 ❖ S7-200 PLC的型号说明 S7-200 CPU214 表示西门子S7-200系列的 PLC，CPU型号是214。 ❖ 机种及系统构成 1 S7-200的CPU有4种型号，不同型号CPU的 输入点数、输出点数、可带扩展模块数、模拟扩 展模块数不同。见表8-1； 2 扩展单元有6种型号，它们不能单独使用，作为 基本单元输入/输出点数的扩充，仅能与基本单 元相连使用。扩展模块表见8-2

3编程器4程序存储卡卡的内容可以通过存储卡接口写入PLC，PLC内的程序和数据也可以传到卡上。5文本显示器TD200，可以显示系统信息，还可以作为操作控制单元

3 编程器 4 程序存储卡 卡的内容可以通过存储卡接口写入PLC，PLC内的 程序和数据也可以传到卡上。 5 文本显示器 TD200，可以显示系统信息，还可以作为操作控 制单元

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技术性能表8-3、4、5、6、71S7-200可以在外部电源电压、频率波动较大的时候工作。2程序执行速度较快（微秒级），有128个计数器，计数范围0一32767（16位）。有128个定时器，定时范围分几个档次。有RS485通讯接口可与编程器连接也可与TD200连接。3输入口有光耦隔离，输入信号可以是直流24V，电压允许波动范围大。输入信号也可以是交流24V或交流120V，电压允许波动范围大

技术性能 表8-3、4、5、6、7 1 S7-200可以在外部电源电压、频率波动较大的 时候工作。 2 程序执行速度较快（微秒级），有128个计数 器，计数范围0—32767（16位）。有128个定 时器，定时范围分几个档次。有RS485通讯接口， 可与编程器连接也可与TD200连接。 3输入口有光耦隔离，输入信号可以是直流24V， 电压允许波动范围大。输入信号也可以是交流24V 或交流120V，电压允许波动范围大

输出接口将PLC内部标准信号转换成外部现场4执行机构所需要的电开关量输出信号。PLC的输出接口也采用光耦隔离。根据PLC内部使用的功率放大器件不同，可以分为晶体管型、晶闸管型、继电器型输出电路。晶体管输出为直流24V（允许一定范围波动），继电器输出可以是直流24V也可以是交流24-230V，可控硅输出为交流24-230V。5模拟量模块采用12位A/D

4 输出接口将PLC内部标准信号转换成外部现场 执行机构所需要的电开关量输出信号。PLC的 输出接口也采用光耦隔离。根据PLC内部使用 的功率放大器件不同，可以分为晶体管型、晶闸 管型、继电器型输出电路。晶体管输出为直流 24V（允许一定范围波动），继电器输出可以 是直流24V也可以是交流24-230V，可控硅输 出为交流24-230V。 5 模拟量模块采用12位A/D

8.2S7-200内的元器件PLC编程时（梯形图、指令表），元器件以固定的字母表示，因为元器件的状态（0或1）存储在固定的内存单元中，用固定的名称才能在对应的固定的存储单元中调用其状态

8.2 S7-200 内的元器件 ❖PLC编程时（梯形图、指令表），元器件以固定 的字母表示，因为元器件的状态（0或1）存储在 固定的内存单元中，用固定的名称才能在对应的 固定的存储单元中调用其状态

X输入继电器I（输入映像存储区1接收外部的输入信号，如开关或敏感元件发来的信号外部元件与PLC的输入端子相连2输入点的状态，在每次扫描周期开始时采样，采样结果以1或0的方式写入输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态通或断的根据。本周期的采用完成后，PLC在执行用户程序的过程中，不会再理输入端子的状态，它所处理的数据为输入映像寄存器中的值。输入映像存储器中的值只能由外部输入来改变，不能通过用户程序改写。3如果采用直接访问I/O指令，则要绕过输入映像寄存器，直接读取端子上的信号，不影响输入映像寄存器的状态

❖ 输入继电器I（输入映像存储区） 1 接收外部的输入信号，如开关或敏感元件发来的信号， 外部元件与PLC的输入端子相连。 2 输入点的状态，在每次扫描周期开始时采样，采样结果 以1或0的方式写入输入映像寄存器，作为程序处理时输入 点状态通或断的根据。本周期的采用完成后，PLC在执行用 户程序的过程中，不会再理输入端子的状态，它所处理的数 据为输入映像寄存器中的值。输入映像存储器中的值只能由 外部输入来改变，不能通过用户程序改写。 3 如果采用直接访问I/O指令，则要绕过输入映像寄存 器，直接读取端子上的信号，不影响输入映像寄存器的状态

4输入继电器采用“字节位”编址方式。即第一个数字表示输入映像存储区的第几个字节，后的数字表示该字节的第几位。因为开关0或1的状态用字节的一个位就能表示清楚，这样编址可以节省存储空间。如I1.0表示外部输入信号的开关状态存储在输入存储区的第2个字节第1位

4 输入继电器采用“字节.位”编址方式。即第一 个数字表示输入映像存储区的第几个字节，“.” 后的数字表示该字节的第几位。因为开关0或1 的状态用字节的一个位就能表示清楚，这样编址 可以节省存储空间。 如I1.0表示外部输入信号 的开关状态存储在输入存储区的第2个字节第1 位

输入接口电路输入端子发光二极管PLC3.3k2内部1000PF:电24V4709路木H发粪二极管COM光电三极管直流电源

输入接口电路

输出继电器Q（输出映像存储区）1PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位对应。PLC在执行用户指令的过程中，并不把输出信号随时送到输出点，而是存放在输出映像寄存器中，只有到了每个扫描周期的未尾，才以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。2编址方式与输入继电器一致。3采用立即输出指令时，除影响输出映像寄存器的相应位状态外，还立即将其内容传送到实际的对应的输出端子去驱动负载

❖输出继电器Q（输出映像存储区） 1 PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令 的窗口，每一个输出端子与输出映像寄存器的相 应位对应。PLC在执行用户指令的过程中，并不 把输出信号随时送到输出点，而是存放在输出映 像寄存器中，只有到了每个扫描周期的末尾，才 以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相 应的输出端子上。 2 编址方式与输入继电器一致。 3 采用立即输出指令时，除影响输出映像寄存器的 相应位状态外，还立即将其内容传送到实际的对 应的输出端子去驱动负载