《机电控制系统应用设计》课程教学资源（PPT课件）第7章 S7-200系列PLC的功能指令

第7章S7-200系列PLC的功能指令 第7章S7-200系列PLC的 7.1运算和数学指令 72传送、移位和填充指 7.3表功能指令 7.4转换指令 7.5中断 7.6PD回路指令 7.7时钟指令 7.8高速处理类指令

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 第7章S7-200系列PLC的 功能指令 7.1 运算和数学指令 7.2传送、移位和填充指令 7.3表功能指令 7.4 转换指令 7.5中断 7.6 PID回路指令 7.7时钟指令 7.8高速处理类指令

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.运算和数学指 7.1.1加法指令(ADD) 7.1.2减法指令 ( SUBTRACT) 7.1.3乘法指令 ·7.14除法指令 7.1.5自增/减指 7.1.6数学函数指令 7.1.7逻辑运算指 巡国本章首页

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1运算和数学指令 7.1.1 加法指令（ADD） 7.1.2 减法指令 （SUBTRACT） 7.1.3 乘法指令 7.1.4除法指令 7.1.5 自增/自减指令 7.1.6 数学函数指令 7.1.7 逻辑运算指令 返回本章首页

第7章S7-200系列PLC的功能指令 71如法指令(ADD) 加法指令(ADD)是对有符号数进行相加操 作 ●加法指令把两个输入端(N1、IN2)指定的 数相加,结果送到输出端(OUT)指定的存 储单元中,包括整数加法、双整数加法和实 数加法。它们对应的操作数数据类型分别是 有符号整数(INT)、有符号双整数(DNT) 和实数(REAL)。如图7-1所示。 ADD I ADD DI ADD R EN ENOHEN ENOHEN ENO IN1 OUTFIN1 OUTH4IN1 OUT IN2 (a)整数加法(b)双整数加法(c)实数加法巡回本学

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.1 加法指令（ADD） 加法指令（ADD）是对有符号数进行相加操 作。 加法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的 数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存 储单元中，包括整数加法、双整数加法和实 数加法。它们对应的操作数数据类型分别是 有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT） 和实数（REAL）。如图7-1所示。 返回本节

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.1.2减法指令( SUBTRACT 减法指令( Subtract)是对有符号数进行相减 操作。减法指令把两个输入端(IN1、IN2) 指定的数相减,结果送到输出端(○UT)指 定的存储单元中去。它可以分为整数、双整 数、实数减法指令。它们各自对应的操作数 分别是有符号整数(NT)、有符号双整数 D|NT)和实数(REAL)。如图7-2所示。 SUB I SUB DI SUB R EN ENOHEN ENOHEN ENO IN1 OUTHIN1 OUTHIN1 OUT IN2 IN2 IN2 (a)整数减法(b)双整数减法(c)实数减法

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.2 减法指令（SUBTRACT） 减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减 操作。减法指令把两个输入端（IN1、IN2） 指定的数相减，结果送到输出端（OUT）指 定的存储单元中去。它可以分为整数、双整 数、实数减法指令。它们各自对应的操作数 分别是有符号整数（INT）、有符号双整数 （DINT）和实数（REAL）。如图7-2所示

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.13乘法排 1.一般乘法指令( Multiply) 般乘法指令是对有符号数进行相乘运算,它包 插影数乘法入双警数法和数乘法。他们务自对 整数(DⅠNT)和实数(REAL)。如图73(a)所 示(图中处可为、D或R) 2.完全整数乘法( Multiply Integer to Double nteger 完全整数乘法是将两个单字长(6位)的符号整 数N1和N2相乘,产生一个32位双整数乘积,并 送到输出端(OUT)指定的存储单元中去。如图7- 3(b)所示。 MUL口 ENO OUT (a)一般乘法指令(b)完全乘法指令

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.3 乘法指令 1.一般乘法指令（Multiply） 一般乘法指令是对有符号数进行相乘运算，它包 括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。他们各自对 应的操作数分别是有符号整数（INT）、有符号双 整数（DINT）和实数（REAL）。如图7-3（a）所 示（图中 处可为I、DI或R）。 2. 完全整数乘法（Multiply Integer to Double Integer） 完全整数乘法是将两个单字长（16位）的符号整 数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数乘积，并 送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。如图7- 3（b）所示

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.14除法指 1.一般除法指令( Divide) 多法指含是对有行数红除热作除结含 OUT)指定的存储单元中去。如图7-4(a)所示(图 中处可为、D或R 2完全除法指令( Divide Integer to Double Integer) 完全除法指令将两个16位的符号整数相除,产生一个 32位的结果,其中,低16位为商,高16位为余数。完全 除法指令输入数据类型为NT,输出数据类型为DINT。如 7-4(b)所示 DⅣ D END EN ENO N OUT (a)一般除法指令(b)完全除法指令

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.4除法指令 1.一般除法指令（Divide） 一般除法指令是对有符号数进行相除操作。一般除法指令 将两个输入端（IN1、IN2）指定的数相除，结果送到输出 端（OUT）指定的存储单元中去。如图7-4（a）所示（图 中 处可为I、DI或R）。 2.完全除法指令（Divide Integer to Double Integer） 完全除法指令将两个16位的符号整数相除，产生一个 32位的结果，其中，低16位为商，高16位为余数。完全 除法指令输入数据类型为INT，输出数据类型为DINT。如 图7-4（b）所示

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.1.5百增/首减指苓 1.自增指令( Increment ◇增指念包攉字自增字自增和双字自增指令。字节自增指令输入 指令输入输 双字自增 指令输入 出均为DNT。如图7-6(a)所示(图中处可为B、W、DW) 2自减指令( Decrement 自减指令包攉字节自减字自减和双字自减指令。字节自减指令输入 双字自减 指令输入 出均为DⅠNT。如图7-6(b)所示(图中处可为B、W、DW)。 INC DEC-D ENO ENOH OUTH (a)自增指令 (b)自减指令

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.5 自增/自减指令 1.自增指令（Increment） 自增指令包括字节自增、字自增和双字自增指令。字节自增指令输入 输出均为字节，字自增指令输入输出均为INT，双字自增指令输入输 出均为DINT。如图7-6（a）所示（图中 处可为B、W、DW）。 2.自减指令（Decrement） 自减指令包括字节自减、字自减和双字自减指令。字节自减指令输入 输出均为字节，字自减指令输入输出均为INT，双字自减指令输入输 出均为DINT。如图7-6（b）所示（图中 处可为B、W、DW）

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.1.6数学函数指冷 1平方根( Square Root)指令 实数的开方指令(SQRT),把输入 N)的32位实数开方,得到 2位实数结果,并把结果存放到输出端(OUT)指定的存储单元中去 2.自然对数( Natural Logarithm)指令 °自然对数指令(LN),将输入端(N)的32位实数取自然对数,结 果存放到输出端(OUT)指定的存储单元中去。 求常数对数(gx,即以10为底的对数)时,只要将其自然对数(nx) 除以2302585即可。 3自然指数( Natural Exponential)指令 自然指数指令(EXP),将输入端 的32位实数取以e为底的指 数,结果存放到输出端(○UT)指定的存储单元中去 4.正弦(sine)、余弦( coSIne)和正切(tan)指令

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.6 数学函数指令 1.平方根（Square Root）指令 实数的开方指令（SQRT），把输入端（IN）的32位实数开方，得到 32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 2.自然对数（Natural Logarithm）指令 自然对数指令（LN），将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结 果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 求常数对数（lgx，即以10为底的对数）时，只要将其自然对数（lnx） 除以2.302585即可。 3.自然指数（Natural Exponential）指令 自然指数指令（EXP），将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指 数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 4. 正弦（sine）、余弦（cosine）和正切（tan）指令

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.1.6数学函数指冷 数学函数指令 ENOF HEN ENOF HEN ENOF HEN ENOF EN ENO- HEN ENO (a)平方根(b)自然对数(c)自然指数(d)正弦(e)余弦(f)正切

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.6 数学函数指令 数学函数指令

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.17逻辑运算指令 1逻辑“与”运算指令( Logic And) 2逻辑“或”运算指令( Logic Or) 3,逻辑“异或”运算指令(Logc Eⅹc| usive Or) 4取反指今( Logic Invert wAND囗 WADR囗 INV ENOF EN EN EN ENO ENO OUT (a)逻辑与(b)逻辑或(c)逻辑异或(d)取反

•第7章 S7-200系列PLC的功能指令 7.1.7 逻辑运算指令 1.逻辑“与”运算指令（Logic And） 2.逻辑“或”运算指令（Logic Or） 3.逻辑“异或”运算指令（Logic Exclusive Or） 4.取反指令（Logic Invert）