《自适应控制 Adaptive Control》教学资源（PPT课件）绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control

自适应控制 Adaptive Control ●●●●● ●●●● ●●。●●

自适应控制 Adaptive Control

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● ★《 Cybernetics: or the control and Communication in the animal and the machine》 ★《 Engineering Cybernetics》

★ 《Cybernetics： or the Control and Communication in the Animal and the Machine》 ★ 《Engineering Cybernetics》

ACTUALITES SCIENTIFIQUES ET INDUSTRIELLES 105 CYBERNETICS DR CONTROL AND COMMUNICATION THE ANIMA AND THE MACH IINE NORBE WIENE ARIS HERMANN a 6,再 EDITEUR THE TECHNOLOGY PRESS Y Inc

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● 控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博土四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径

控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径。……

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● 我们可以毫不含糊地说,从科学理论地角 度来看,20世纪上半叶的三大伟绩是相对 论、量子论和控制论,也许可以称它们为 三项科学革命,是人类认识客观世界的三 大飞越

我们可以毫不含糊地说，从科学理论地角 度来看，20世纪上半叶的三大伟绩是相对 论、量子论和控制论，也许可以称它们为 三项科学革命，是人类认识客观世界的三 大飞越

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● “勇气”号在火星工作的英姿

“勇气”号在火星工作的英姿

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● “勇气”号火星探测器前景动画

“勇气”号火星探测器前景动画

First of twin NASA rovers due on Mars ●●●●● ER-a wl began seven ng ee wee e tared of te in MERE ●●●● ●●0 ●●●● ② 6 Mars Exploration Rover(MER) 0 6 火星探测器登陆火星示意图

火星探测器登陆火星示意图

●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● 嫦娥1号 “嫦娥一号”卫星模拟图

“嫦娥一号”卫星模拟图

●●●●● ●●●● ●●0 新 ●●● ●●●● T COM 深度撞击”撞击器

“深度撞击”撞击器