江苏大学：《机械原理及设计》课程PPT教学课件（上）第十三章 机械的摩擦

机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自 锁 13.2 机械中的自锁

机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自 锁 13.2 机械中的自锁

机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 2024年11月1日

机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 2024年11月1日

机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ f N f N N F =  = = 21 21 21 21 tan  = arctan f 总反力R21与V12间的夹角 为90o+ φ,总是一个钝角

机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ f N f N N F =  = = 21 21 21 21 tan  = arctan f 总反力R21与V12间的夹角 为90o+ φ,总是一个钝角

机械工程学院机械设计系 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 F = Qtan( +) （2）滑块等速下降 tan( ) ' F = Q  −

机械工程学院机械设计系 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 F = Qtan( +) （2）滑块等速下降 tan( ) ' F = Q  −

机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦

机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦

机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F =  + 防松力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F =  +

机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F =  + 防松力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F =  +

机械工程学院机械设计系 13.1.2 转动副中的摩擦 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： M F r f Qr f = 21 = e 摩擦圆： e  = f r ，r 为轴颈的半径

机械工程学院机械设计系 13.1.2 转动副中的摩擦 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： M F r f Qr f = 21 = e 摩擦圆： e  = f r ，r 为轴颈的半径

机械工程学院机械设计系 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩：   = = R r R r f f M dM fpdS （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 2 2 3 3 3 2 R r R r M f fFQ − − = （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： M 0.5 fF (R r) f = Q +

机械工程学院机械设计系 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩：   = = R r R r f f M dM fpdS （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 2 2 3 3 3 2 R r R r M f fFQ − − = （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： M 0.5 fF (R r) f = Q +

机械工程学院机械设计系 13.2 机械中的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及 驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱 动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动 ，出现自锁现象。此时驱动力作用在 摩擦角内。 Ft = F sin  = Fn tan  驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： F21 = Fn tan Ft  F21 当   时有 1) 移动副

机械工程学院机械设计系 13.2 机械中的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及 驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱 动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动 ，出现自锁现象。此时驱动力作用在 摩擦角内。 Ft = F sin  = Fn tan  驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： F21 = Fn tan Ft  F21 当   时有 1) 移动副

机械工程学院机械设计系 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无 论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 e   2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 Md  M f M Qe （ d = ， M f = R21 = Q ）

机械工程学院机械设计系 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无 论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 e   2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 Md  M f M Qe （ d = ， M f = R21 = Q ）