《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 液压基础知识（不含视频动画）

①液压传动基础知识液压与气压传动Hydraulic &Pneumatic Transmissjon中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 1 液压与气压传动 Hydraulic & Pneumatic Transmission

①液压传动基础知识液压传动基础知识BasicKnowledge forHydraulic Transmission液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因而，了解液体的物理性质，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原理，合理设计和使用液压系统都非常必要中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 2 液压传动基础知识 Basic Knowledge for Hydraulic Transmission 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的， 因而，了解液体的物理性质，掌握液体在静止和运动过 程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原 理，合理设计和使用液压系统都非常必要

①液压传动基础知识本章内容牛液压传动工作介质牛液体静力学和液体动力学牛定常管流的压力损失牛孔口和缝隙流动特性牛空穴现象和液压冲击中国农业大学工学院S流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 3 本章内容 液压传动工作介质 液体静力学和液体动力学 定常管流的压力损失 孔口和缝隙流动特性 空穴现象和液压冲击

①液压传动基础知识教学要求了解液体的物理性质，静压特性、方程、传递规律，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，掌握静力学基本方程、压力表达式和结论，了解流动液体特性、传递规律，掌握动力学三大方程、流量和结论；了解流量公式、特点、两种现象产生原因，掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象的危害及消除。中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 4 教学要求 了解液体的物理性质，静压特性、方程、传递规律，掌 握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，掌握静力学 基本方程、压力表达式和结论 ； 了解流动液体特性、传递规律，掌握动力学三大方程、 流量和结论； 了解流量公式、特点、两种现象产生原因，掌握薄壁孔 流量公式及通用方程、两种现象的危害及消除

①液压传动基础知识重点难点液压油的粘性和粘度粘温特性静压特性压力形成静力学基本方程流量与流速的关系三大方程的形式及物理意义5中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 5 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 流量与流速的关系 三大方程的形式及物理意义

①液压传动基础知识液压传动工作介质液压介质要完成的功能主要包括：传递能量和信号：润滑液压元件，减少摩擦和磨损：散热防止锈蚀：密封液压元件对偶摩擦副中的间隙：传输、分离和沉淀非可溶性污染物：为元件和系统失效提供诊断信息。6中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 6 一、液压传动工作介质 液压介质要完成的功能主要包括： 传递能量和信号； 润滑液压元件，减少摩擦和磨损； 散热； 防止锈蚀； 密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； 传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 为元件和系统失效提供诊断信息

①液压传动基础知识、液压传动工作介质液压工作介质的性质①密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量M为M的液体的密度p为p=V由于油液的体积随着温度的上升而增加，随着压力的提高而减少，故矿物型液压油的密度随着温度的上升而有所减少，随着压力的提高而稍有增加，但其变动值很小，可认为其为常数，一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850900kg/m2左右。中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 7 一、液压传动工作介质 ① 密度： 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量 为M的液体的密度ρ为 液压工作介质的性质 V M  = 由于油液的体积随着温度的上升而增加，随着压力的提 高而减少，故矿物型液压油的密度随着温度的上升而有所减 少，随着压力的提高而稍有增加，但其变动值很小，可认为 其为常数，一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～900 kg/m3 左右

①液压传动基础知识、液压传动工作介质液压工作介质的性质②可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。液体的压缩性可用体积压缩系数K表示。1 △VK=△p V.液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。8中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 8 一、液压传动工作介质 ② 可压缩性： 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压 缩性。 液体的压缩性可用体积压缩系数κ表示。 液压工作介质的性质 0 1 V V p △ △  = − 液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态 下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积 较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压 缩性的影响

①液压传动基础知识、液压传动工作介质液压工作介质的性质?粘性：液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。uoμ为比例常数，有时称为粘性系数或粘度。以T表示切应力，即单位面积上的u+du内摩擦力，则duT=udy这就是牛顿的液体内摩擦定律。9中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 9 一、液压传动工作介质 ③ 粘性： 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻 止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体 是不呈现粘性的。 液压工作介质的性质 μ为比例常数，有时称为粘性系数或 粘度。以τ表示切应力，即单位面积上的 内摩擦力，则 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 y u d d  = 

①液压传动基础知识一、液压传动工作介质液压工作介质的性质④粘度：用粘度来表示液体的粘性大小。粘度的表示方法有动力粘度u运动粘度v和相对粘度。动力粘度上式中为由液体种类和温度决定的比例系数，它是表征液体粘性的内摩擦系数。如果用它来表示液体粘度的大小，就称为动力粘度，或称绝对粘度。动力粘度的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的单位为Pa's（帕·秒，N-s/m2）10中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 10 一、液压传动工作介质 ④ 粘度： 用粘度来表示液体的粘性大小。 粘度的表示方法有动力粘度μ、运动粘度ν和相对粘度。 液压工作介质的性质 动力粘度 上式中μ为由液体种类和温度决定的比例系数，它是表征液体 粘性的内摩擦系数。 如果用它来表示液体粘度的大小，就称为动力粘度，或称绝对 粘度。 动力粘度μ的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时单位面 积上产生的内摩擦力。动力粘度的单位为Pa·s（帕·秒，N·s/m2 ）