《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 液压执行元件（不含视频动画）

Hydraulic & Pneumatic Transmission液压与气压传动

液压与气压传动 Hydraulic & Pneumatic Transmission

液压执行元件HydraulicActuator液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，包括液压马达和液压缸

液压执行元件 Hydraulic Actuator 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机 械能的能量转换装置，包括液压马达和液压缸

本章内容牛液压马达+液压缸3中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 3 本章内容 液压马达 液压缸

教学要求理解液压马达的基本类型和各自的工作原理、性能特点及应用场合。掌握液压马达的主要性能参数的计算方法及相互换算关系：各类液压缸的推力和速度计算方法。了解液压缸的典型结构和组成：液压缸主要尺寸确定。中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 4 教学要求 理解液压马达的基本类型和各自的工作原理、性能特 点及应用场合。 掌握液压马达的主要性能参数的计算方法及相互换算 关系；各类液压缸的推力和速度计算方法。 了解液压缸的典型结构和组成；液压缸主要尺寸确定

重点难点液压马达的工作原理液压马达的主要参数和主要性能液压缸的类型和特点5中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 5 重点难点 液压马达的工作原理 液压马达的主要参数和主要性能 液压缸的类型和特点

液压马达从能量转换的观点来看，液压马达和液压泵是可逆的液压元件。因为它们具有同样的基本结构要素一密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。6中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 6 一、液压马达 从能量转换的观点来看，液压马达和液压泵 是可逆的液压元件。因为它们具有同样的基本结 构要素－密闭而又可以周期变化的容积和相应的 配油机构

液压马达液压马达实体图中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 7 一、液压马达 液压马达实体图

液压马达液压马达的特点（1）液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对称；（2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或滑动轴承；（3）液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转距。8中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 8 一、液压马达 液压马达的特点 （1）液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对 称； （2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳 定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或 滑动轴承； （3）液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具 备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必 要的起动转距

液压马达液压马达的分类按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按额定转速分为：高速和低速。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等又称为高速小转距液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大转距液压马达。9中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 9 液压马达的分类 一、液压马达 按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 按额定转速分为：高速和低速。 额定转速高于 500r/min 的属于高速液压马达，额定转 速低于 500r/min 的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等， 又称为高速小转距液压马达 。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大 转距液压马达

液压马达齿轮式液压马达实体图10中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六

中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 10 一、液压马达 齿轮式液压马达实体图