《计算机控制技术》课程授课教案

第一次课的教学整体安排2授课时间第一周周三第一、二节课时安排「授课题目（教学章、节或主题）：第一章微型计算机控制概述教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）：了解计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展，掌握工业控制机的特点、微型计算机控制系统分类教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展、工业控制机的特点、微型计算机控制系统分类重点内容：计算机控制系统硬件和软件的组成、微型计算机控制系统分类难点：微型计算机控制系统分类作业：无参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打／）：理论课√实验课口练习讨论课口课口其他口其他口教学方式（请打／）：讲授讨论口指导口教学资源（请打）：多媒体√模型口实物口挂图口其他口音像口第二次课的教学整体安排12授课时间第一周周六第五、六节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第二章接口技术与输入输出通道概述并行和串行接口教学目的、要求：了解接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、熟悉并行和串行接口教学内容（包括基本内容、重点、难点）：

第 一 次课的教学整体安排 授课时间 第 一 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第一章  微型计算机控制概述 教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）： 了解计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展，掌握工业控 制机的特点、微型计算机控制系统分类 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展、工业控 制机的特点、微型计算机控制系统分类 重点内容：计算机控制系统硬件和软件的组成、微型计算机控制系统分类 难点：微型计算机控制系统分类 作业：无 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 二 次课的教学整体安排 授课时间 第 一 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章  接口技术与输入输出通道 概述 并行和串行接口 教学目的、要求： 了解接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、熟悉并行和串行接口 教学内容（包括基本内容、重点、难点）：

基本内容：接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、并行接口、串行接口重点内容：输入/输出通道的编址方式和传送方式、并行接口、串行接口难点：并行接口、串行接口作业：习题2，第1、2题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：理论课／练习讨论课口实验课口课口其他口教学方式（请打√）：讲授√讨论口指导口其他口教学资源（请打√）：多媒体√模型口实物口挂图口其他口音像口第三次课的教学整体安排2授课时间第二周周三第一、二节课时安排福接口技术与输入输出通道授课题目（教学章、节或主题）：第二章第三节接口的扩展教学目的、要求：熟练掌握并行与串行接口的扩展，地址译码器的扩展教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：地址译码器的扩展、负载能力扩展、输入/输出接口的扩展、接口应用举例重点内容：地址译码器的扩展、输入/输出接口的扩展难点：输入/输出接口的扩展作业：习题2，第3题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技

基本内容：接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、并行接口、 串行 接口 重点内容：输入/输出通道的编址方式和传送方式、并行接口、串行接口 难点：并行接口、串行接口 作业：习题2，第1、2题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 三 次课的教学整体安排 授课时间 第 二 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章  接口技术与输入输出通道 第三节  接口的扩展 教学目的、要求： 熟练掌握并行与串行接口的扩展，地址译码器的扩展 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：地址译码器的扩展、负载能力扩展、输入/输出接口的扩展、接 口应用举例 重点内容：地址译码器的扩展、输入/输出接口的扩展 难点：输入/输出接口的扩展 作业：习题2，第3题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技

术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：理论课√练习讨论课口实验课口课口其他口讨论口指导口其他口教学方式（请打／）：讲授／教学资源（请打／）：多媒体模型口实物口挂图口音像口其他口第四次课的教学整体安排2授课时间第三周周三第一、二节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第二章接口技术与输入输出通道输入输出通道信号采样教学目的、要求：掌握计算机控制系统中的输入通道、输出通道，理解信号的采样教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：输入通道、输出通道、信号采样、量化、量化误差、采样开关及采样保持器重点内容：输入通道、信号采样、量化及其误差难点：输入通道、信号采样作业：习题2，第4、5、6题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：讨论课口实验课口练习理论课√课口其他口讨论口指导口其他口教学方式（请打√）：讲授V教学资源（请打／）：多媒体／模型口实物口挂图口音像口其他口第五次课的教学整体安排2授课时间第三周周六第五、六节课时安排

术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 四 次课的教学整体安排 授课时间 第 三 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章  接口技术与输入输出通道 输入输出通道 信号采样 教学目的、要求： 掌握计算机控制系统中的输入通道、输出通道，理解信号的采样 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：输入通道、输出通道、信号采样、量化、量化误差、采样开关 及采样保持器 重点内容：输入通道、信号采样、量化及其误差 难点：输入通道、信号采样 作业：习题2，第4、5、6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 五 次课的教学整体安排 授课时间 第 三 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2

授课题目（教学章、节或主题）：第二章接口技术与输入输出通道数/模转换器模/数转换器教学目的、要求：了解数/模转换的工作原理、模/数转换原理，掌握数/模转换器的主要参数、模/数转换器的主要参数教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、八位数/模转换器-DCA0832、模/数转换原理、模/数转换器的主要参数、数据采集系统实例重点内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、模/数转换原理、模/数转换器的主要参数难点：数/模转换的工作原理、模/数转换原理作业：习题2，第7、8、9、10、11题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：练习理论课、讨论课口实验课口课口其他口教学方式（请打√）：讲授√讨论口指导口其他口教学资源（请打）：多媒体模型口实物口挂图口其他口音像口第六次课的教学整体安排2授课时间第四周周三第一、二节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第三章顺序控制与数学程序控制第一节概述第二节顺序控制教学目的、要求理解顺序控制与数字程序控制的基本概念，了解顺序控制系统的组成，掌握基本数字逻辑电路的程序实现，输入输出电路。教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：什么叫顺序控制、顺序控制系统的组成、基本数字逻辑电路的程序实现、输入输出电路重点内容：基本数字逻辑电路的程序实现、输入输出电路

授课题目（教学章、节或主题）：第二章  接口技术与输入输出通道 数/模转换器 模/数转换器 教学目的、要求： 了解数/模转换的工作原理、模/数转换原理，掌握数/模转换器的主要参 数、 模/数转换器的主要参数 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、八位数/模转 换器－DCA0832、模/数转换原理、模/数转换器的主要参数、 数据采集系统实例 重点内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、模/数转换原 理、模/数转换器的主要参数 难点：数/模转换的工作原理、模/数转换原理 作业：习题2，第7、8、9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 六 次课的教学整体安排 授课时间 第 四 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章  顺序控制与数字程序控制 第一节  概述 第二节  顺序控制 教学目的、要求 理解顺序控制与数字程序控制的基本概念，了解顺序控制系统的组 成，掌握基本数字逻辑电路的程序实现，输入输出电路。 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：什么叫顺序控制、顺序控制系统的组成、基本数字逻辑电路的 程序实现、输入输出电路 重点内容：基本数字逻辑电路的程序实现、输入输出电路

难点：输入输出电路作业：习题3，第1题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张静编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口讨论口指导口其他口教学方式（请打√）：讲授V教学资源（请打√）：多媒体√模型口挂图口实物口音像口其他口第七次课的教学整体安排2授课时间第五周周三第一、二节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第三章顺序控制与数字程序控制第三节数字程序控制教学目的、要求掌握逐点比较法直线插补法、遂点比较法圆弧插补法教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补重点内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补难点：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补作业：习题3，第3、4、5、6题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟

难点：输入输出电路 作业：习题3，第1题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 七 次课的教学整体安排 授课时间 第 五 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章  顺序控制与数字程序控制 第三节  数字程序控制 教学目的、要求 掌握逐点比较法直线插补法、逐点比较法圆弧插补法 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 重点内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 难点：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 作业：习题3，第3、4、5、6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟

授课类型（请打√）：理论课√练习讨论课口实验课口课口其他口讨论口指导口其他口教学方式（请打／）：讲授／模型口挂图口教学资源（请打√）：多媒体√实物口音像口其他口第八次课的教学整体安排12授课时间第五周周六第五、六节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第三章顺序控制与数字程序控制第三节数字程序控制教学目的、要求掌握数字积分器法直线插补法、数字积分器法圆弧插补法教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补重点内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补难点：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补作业：习题3，第7、8、9、10、11题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：理论课练习讨论课口实验课口课口其他口讲授√讨论口指导口其他口教学方式（请打／）：教学资源（请打√）：多媒体模型口实物口挂图口音像口其他口第九次课的教学整体安排2授课时间第六周周三第一、二节课时安排

授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 八 次课的教学整体安排 授课时间 第 五 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章  顺序控制与数字程序控制 第三节  数字程序控制 教学目的、要求 掌握数字积分器法直线插补法、数字积分器法圆弧插补法 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 重点内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 难点：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 作业：习题3，第7、8、9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 九 次课的教学整体安排 授课时间 第 六 周 周三 第 一、二节 课时安排 2

授课题目（教学章、节或主题）：第三章顺序控制与数字程序控制第四节数字程序控制系统举例第五节可编程序控制器教学目的、要求了解数字程序控制系统的结构框图，掌握输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件和PC系统软件。教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：数字程序控制系统结构框图、输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件、PC系统软件重点内容：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件、PC系统软件难点：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路作业：习题3，第9、10、11题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√）：理论课√练习讨论课口实验课口其他口课口讨论口其他口教学方式（请打√）：讲授√指导口教学资源（请打√）：多媒体√模型口实物口挂图口音像口其他口第十次课的教学整体安排12授课时间第七周周三第一、二节课时安排「授课题目（教学章、节或主题）：第四章数字控制器的设计PID控制规律的离散化设计PID数字控制器算法的改进教学目的、要求了解PID控制规律的离散化、防止积分整量化误差的方法，掌握PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、积分饱和及其防止方法、采用不完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、防正积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法、采用不完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法

授课题目（教学章、节或主题）：第三章  顺序控制与数字程序控制 第四节  数字程序控制系统举例 第五节  可编程序控制器 教学目的、要求 了解数字程序控制系统的结构框图，掌握输入/输出接口设置和中断控制 逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件和PC系统软件。 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字程序控制系统结构框图、输入/输出接口设置和中断控制逻 辑电路、可编程控制器基本单元的硬件、PC系统软件 重点内容：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单 元的硬件、PC系统软件 难点：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路 作业：习题3，第9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 十 次课的教学整体安排 授课时间 第 七 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第四章  数字控制器的设计 PID控制规律的离散化设计 PID数字控制器算法的改进 教学目的、要求 了解PID控制规律的离散化、防止积分整量化误差的方法，掌握PID控制 规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、积分饱和及其防止方 法、采用不完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、 PID数字控制器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和 及其防止方法、采用不完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法

重点内容：PD控制规律的离散化、PD控制规律的脉冲传递函数形式PID数字控制器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法难点：PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法作业：习题4，第1题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张静编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打√／）：理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口指导口其他口教学方式（请打）：讲授讨论口教学资源（请打√）：多媒体／模型口实物口挂图口其他口音像口第十一次课的教学整体安排授课时间课时安排「2第七周周六第五、六节授课题目（教学章、节或主题）：第三章顺序控制与数字程序控制第四节数字控制器的直接设计方法教学目的、要求了解数字控制器直接设计步骤，掌握最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：数字控制器直接设计步骤、最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计重点内容：最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计难点：最少拍无差系统作业：习题4，第6题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟

重点内容：PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、 PID数字控制器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和 及其防止方法 难点：PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、防止积 分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法 作业：习题4，第1题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 十一 次课的教学整体安排 授课时间 第 七 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章  顺序控制与数字程序控制 第四节  数字控制器的直接设计方法 教学目的、要求 了解数字控制器直接设计步骤，掌握最少拍无差系统、快速无波纹系统 的设计 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字控制器直接设计步骤、最少拍无差系统、快速无波纹系统 的设计 重点内容：最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 难点：最少拍无差系统 作业：习题4，第6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络 技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟

授课类型（请打√）：理论课／练习讨论课口实验课口课口其他口教学方式（请打／）：讲授／讨论口指导口其他口教学资源（请打／）：多媒体／模型口实物口挂图口音像口其他口第十二次课的教学整体安排V授课时间第八周周三第一、二节课时安排授课题目（教学章、节或主题）：第五章微型计算机控制系统设计第一节控制系统设计的一般步骤第二节微型计算机控制系统的软件教学目的、要求确定系统整体控制方案、控制算法，选择微型计算机，掌握系统总体设计，了解微型计算机控制系统软件的分类，理解应用程序的语言选择及设计步骤、高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设计、微型计算机控制系统软件的分类、应用程序的语言选择及设计步骤、高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统重点内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设计、应用程序的语言选择及设计步骤、实时操作系统难点：系统总体设计、实时操作系统作业：习题5，第1、2、3题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打／）：理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口其他口讨论口指导口教学方式（请打√）：讲授V教学资源（请打／）：多媒体／模型口实物口挂图口其他口音像口第十三次课的教学整体安排2授课时间第十周周三第一、二节课时安排

授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 十二 次课的教学整体安排 授课时间 第 八 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第五章  微型计算机控制系统设计 第一节  控制系统设计的一般步骤 第二节  微型计算机控制系统的软件 教学目的、要求 确定系统整体控制方案、控制算法，选择微型计算机，掌握系统总体设 计，了解微型计算机控制系统软件的分类，理解应用程序的语言选择及设 计步骤、高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系 统总体设计、微型计算机控制系统软件的分类、应用程序的语言选择及设 计步骤、高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统 重点内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系 统总体设计、应用程序的语言选择及设计步骤、实时操作系统 难点：系统总体设计、实时操作系统 作业：习题5，第1、2、3题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 十三 次课的教学整体安排 授课时间 第 十 周 周三 第 一、二节 课时安排 2

授课题目（教学章、节或主题）：第五章微型计算机控制系统设计设计举例之一双闭环直流数字调速系统设计第四节设计举例之二一电阻炉温度控制系统教学目的、要求确定整体方案，掌握电流环、速度环数字控制器设计和晶闸管触发数字控制器设计，理解微型计算机的选择、系统总体设计，了解DDC系统的组成及工作原理、DDC系统的数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件设计教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：确定整体方案、电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器设计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理、DDC系统数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件设计重点内容：电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器设计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理难点：系统总体设计作业：习题5，第12题参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张静编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004年。教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟授课类型（请打／）：理论课√练习讨论课口实验课口课口其他口讨论口指导口其他口教学方式（请打／）：讲授／教学资源（请打／）：多媒体／模型口实物口挂图口音像口其他口第十四次课的教学整体安排2授课时间第十一周周三第一、二节课时安排授课题目（教学章、节或主题）第六章微型计算机系统的可靠性技术第一节概述第二节抗电磁干扰措施教学目的、要求了解微型计算机系统的可靠性技术的基本概念，掌握电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：微型计算机系统的可靠性技术概述、电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施

授课题目（教学章、节或主题）：第五章  微型计算机控制系统设计 设计举例之一双闭环直流数字调速系统设 计                             第四节  设计举例之二—电阻炉温度控 制系统 教学目的、要求 确定整体方案，掌握电流环、速度环数字控制器设计和晶闸管触发数字 控制器设计，理解微型计算机的选择、系统总体设计，了解DDC系统的组 成及工作原理、DDC系统的数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬 件、DDC系统的软件设计 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：确定整体方案、电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发 数字控制器设计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统 的组成及工作原理、DDC系统数学模型及参数测定、单片机组成 的系统硬件、DDC系统的软件设计 重点内容：电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器设 计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作 原理 难点：系统总体设计 作业：习题5，第12题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》， 机械工业出版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》， 科学出版社，1999年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技 术》，科学出版社，2004年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业 10分钟 授课类型（请打√）：理论课√   讨论课□   实验课□    练习 课□   其他□ 教学方式（请打√）：讲授√   讨论□    指导□    其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√   模型□   实物□   挂图□   音像□    其他□ 第 十四 次课的教学整体安排 授课时间 第 十一 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）第六章 微型计算机系统的可靠性技术 第一节  概述 第二节  抗电磁干扰措施 教学目的、要求 了解微型计算机系统的可靠性技术的基本概念，掌握电磁干扰及其抑止 法、抗干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：微型计算机系统的可靠性技术概述、电磁干扰及其抑止法、抗 干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施