华北理工大学：《自动控制原理》课程教学大纲 Automatic Control Theory

西北联启后大学自动控制原理课程教学大纲课程名称：自动控制原理课程编号：H05009英文名称：AutomaticControlTheory课程属性：专业基础课学时：40学分：2.5先修课程：电工电子学、流体力学、传热学、建筑环境测量适用专业：建筑环境与设备工程专业一、课程简介自动控制原理课程适用于建筑环境测量与设备工程专业，四年学制，是一门专业基础课是学生的必修课。教学任务是通过本科程的讲授和实验，让学生掌握自动控制的基本理论和基本方法，能对本专业的控制问题提出控制方案，确定控制参数，使学生在将来与自动控制专业人员的协作中具有共同语言，并提出合理的建议，配合控制工程师设计自动控制系统二、课程内容及学时分配教学环节课时安排讲课习题课上机其它合计讨论课实验课40400第一单元：自动控制的组成和基本概念（建议学时数：8学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握人工控制与自动控制的关系，自动控制系统的组成；自动控制系统的分类；自动控制系统的过渡响应。2.能力培养能够运用所学的知识和理论，对某些实际问题进行正确思考

自动控制原理课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 课程编号：H05009 英文名称：Automatic Control Theory 课程属性：专业基础课 学 时：40 学 分：2.5 先修课程：电工电子学、流体力学、传热学、建筑环境测量 适用专业：建筑环境与设备工程专业 一、课程简介 自动控制原理课程适用于建筑环境测量与设备工程专业，四年学制，是一门专业基 础课是学生的必修课。 教学任务是通过本科程的讲授和实验，让学生掌握自动控制的基本理论和基本方 法，能对本专业的控制问题提出控制方案，确定控制参数，使学生在将来与自动控制专 业人员的协作中具有共同语言，并提出合理的建议，配合控制工程师设计自动控制系统。 二、课程内容及学时分配 教 学 环 节 课 时 安 排 讲课 习题课 讨论课 实验课 上机 其它 合计 40 0 40 第一单元：自动控制的组成和基本概念（建议学时数：8 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握人工控制与自动控制的关系，自动控制系统的组成；自动控制系统的分类；自 动控制系统的过渡响应。 2．能力培养 能够运用所学的知识和理论，对某些实际问题进行正确思考

西北联启后大学3.教学方法演绎法、归纳法，案例式的教学方法。【重点】区分人工控制与自动控制、自动控制系统的过渡响应形式【难点】区分人工控制与自动控制。第二单元：自动控制系统及其环节的数字模型和特性（建议学时数：8学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握自动控制系统各环节的传递和特性；自动控制系统的过度响应及其数学描述；传感器和变送器的特性。2.能力培养灵活运用所学的数学知识3.教学方法演绎法、归纳法，启发式的教学方法。【重点】自动控制系统各环节特性、自动控制系统的过渡响应。【难点】自动控制系统的过渡响应。第三单元：自动控制系统各环节的综合与特性分析（建议学时数：6学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握框图和传递函数，框图的结合运算，框图的等效变换；系统的传递函数和过渡响应；影响过渡响应的因素分析。2.能力培养运用所学的知识，对本专业的实际问题进行分析

3．教学方法 演绎法、归纳法，案例式的教学方法。 【重点】 区分人工控制与自动控制、自动控制系统的过渡响应形式。 【难点】 区分人工控制与自动控制。 第二单元：自动控制系统及其环节的数字模型和特性（建议学时数：8 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握自动控制系统各环节的传递和特性；自动控制系统的过渡响应及其数学描述； 传感器和变送器的特性。 2．能力培养 灵活运用所学的数学知识。 3．教学方法 演绎法、归纳法，启发式的教学方法。 【重点】 自动控制系统各环节特性、自动控制系统的过渡响应。 【难点】 自动控制系统的过渡响应。 第三单元：自动控制系统各环节的综合与特性分析（建议学时数：6 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握框图和传递函数，框图的结合运算，框图的等效变换；系统的传递函数和过渡 响应；影响过渡响应的因素分析。 2．能力培养 运用所学的知识，对本专业的实际问题进行分析

西北联启后大学3.教学方法演绎法、归纳法，案例式的教学方法。【重点】传递函数的概念、影响过渡响应的因素分析。【难点】传递函数的概念。第四单元自动控制仪表（建议学时数：10学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握自动控制仪表的分类；电气式控制器结构和原理：电子式控制器：执行器；调节阀的选择与计算。2.能力培养认识、分析本专业的自控装置3.教学方法演绎法、归纳法，案例式的教学方法。【重点】控制仪表的分类、控制器、调节阀的选择与计算。【难点】调节阀的选择与计算。第五单元自动控制系统（建议学时数：4学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握单回路控制系统；多回路控制系统。2.能力培养能够结合本专业设计自控系统3.教学方法

3．教学方法 演绎法、归纳法，案例式的教学方法。 【重点】 传递函数的概念、影响过渡响应的因素分析。 【难点】 传递函数的概念。 第四单元 自动控制仪表（建议学时数：10 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握自动控制仪表的分类；电气式控制器结构和原理；电子式控制器；执行器；调 节阀的选择与计算。 2．能力培养 认识、分析本专业的自控装置。 3．教学方法 演绎法、归纳法，案例式的教学方法。 【重点】 控制仪表的分类、控制器、调节阀的选择与计算。 【难点】 调节阀的选择与计算。 第五单元 自动控制系统（建议学时数：4 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握单回路控制系统；多回路控制系统。 2．能力培养 能够结合本专业设计自控系统。 3．教学方法

西北联启后大学演绎法、归纳法，案例式的教学方法。【重点】常见的几种多回路控制系统及应用。【难点】常见的几种多回路控制系统。第六单元微型计算机控制系统（建议学时数：4学时）【学习目的和要求】1.知识掌握掌握微型计算机控制系统的一般概念；数据采集和数据处理；直接数字控制系统，监督控制系统和分布式控制系统；计算机控制算式；计算机优化控制。2.能力培养灵活采用、分析先进的建筑设备自动化问题。3.教学方法演绎法、归纳法，案例式的教学方法。【重点】微型计算机控制系统的一般概念、典型应用方式。【难点】微型计算机控制系统的概念。三、考核方式及要求分期未笔试、实验和平时作业等考核方式。期未考试成绩占80%，平时作业和出勤占20%重点考核本课程所涉及到的有关概念、基本分析、计算方法。四、教材及参考书1、教材：《热工测量与自动控制》，张子慧编，中国建筑工业出版社，1996

演绎法、归纳法，案例式的教学方法。 【重点】 常见的几种多回路控制系统及应用。 【难点】 常见的几种多回路控制系统。 第六单元 微型计算机控制系统（建议学时数：4 学时） 【学习目的和要求】 1．知识掌握 掌握微型计算机控制系统的一般概念；数据采集和数据处理；直接数字控制系统， 监督控制系统和分布式控制系统；计算机控制算式；计算机优化控制。 2．能力培养 灵活采用、分析先进的建筑设备自动化问题。 3．教学方法 演绎法、归纳法，案例式的教学方法。 【重点】 微型计算机控制系统的一般概念、典型应用方式。 【难点】 微型计算机控制系统的概念。 三、考核方式及要求 分期末笔试、实验和平时作业等考核方式。期末考试成绩占 80%，平时作业和出 勤占 20%。 重点考核本课程所涉及到的有关概念、基本分析、计算方法。 四、教材及参考书 1、教 材： 《热工测量与自动控制》，张子慧编，中国建筑工业出版社，1996

西北联启大学SEI UNITEDUNIVERSIT2、参考书：《自动控制原理》，胡寿松编，中国教育出版社，2003；五、责任认定1.大纲执笔人：刘东辉2.大纲审定人：刘胜君3.制定时间：2011年11月

2、参考书： 《自动控制原理》，胡寿松编，中国教育出版社，2003； 五、责任认定 1.大纲执笔人：刘东辉 2.大纲审定人：刘胜君 3.制定时间：2011 年 11 月