《自动控制》第五章根轨迹法（5.3）参量根轨迹和多回路系统的根轨迹.doc_大学文库

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一、参量根轨迹以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则二.多回路系统的根轨迹从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统.

§5-3参量根轨迹和多回路系统的根轨迹参量根轨迹以非κ为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则多回路系统的根轨迹从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

§5-3 参量根轨迹和多回路系统的根轨迹一. 参量根轨迹以非 K1 为参变量的根轨迹称参量根轨迹,又称广义根轨迹. 绘制方法: 将参量演化到相当于 K1 的位置上,适用前述规则. 二. 多回路系统的根轨迹从内环开始,分层绘制,,逐步扩展到整个系统

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《自动控制》第五章 根轨迹法（5.3）参量根轨迹和多回路系统的根轨迹