广东工业大学：《机器嗅觉概论》课程PPT教学课件（仿生嗅觉原理与应用）第二章 仿生嗅觉原理

路地议法 仿生嗅觉原理、 系统及应用 第二章仿生嗅觉原理 当里科分复社

第二章 仿生嗅觉原理

动物的嗅觉是凭借鼻腔嗅出不同的气味，并做出相应 的生理反应。 人体对气体的嗅感来自鼻腔内的嗅觉受体细胞 (Olfactoryreceptors,ORS),每个嗅觉受体可以探测 到数量有限的气体物质。 种州T人 361101et1M 嗅觉受体细胞位于鼻腔内壁嗅觉上皮，虽然嗅觉上皮 内只含有限数量的嗅觉受体细胞，但它却能辨别出数以 干计以上的不同气味

动物的嗅觉是凭借鼻腔嗅出不同的气味，并做出相应 的生理反应。 人体对气体的嗅感来自鼻腔内的嗅觉受体细胞 (Olfactoryreceptors，ORS)，每个嗅觉受体可以探测 到数量有限的气体物质。 嗅觉受体细胞位于鼻腔内壁嗅觉上皮，虽然嗅觉上皮 内只含有限数量的嗅觉受体细胞，但它却能辨别出数以 千计以上的不同气味

仿生嗅觉是利用气敏传感器模拟人体嗅觉受体细 胞，组成一定规模的传感器阵列对不同的气体进行感知 每一个气敏传感器具有一定的交叉灵敏度，能检测 到一定数量的不同气体，并将所检测的信息交给计算机 纳网4T人 1011元11t 处理和识别

仿生嗅觉是利用气敏传感器模拟人体嗅觉受体细 胞，组成一定规模的传感器阵列对不同的气体进行感知 每一个气敏传感器具有一定的交叉灵敏度，能检测 到一定数量的不同气体，并将所检测的信息交给计算机 处理和识别

2.1仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 1、人体嗅觉系统生理结构 奥上皮组织（初级神经元） 奥觉球〔二级神经元) 信息处理 突 气味 鼻 神 嗅 僧帽 软状 大脑 信号 腔 上皮 经 细胞 细胞 皮质 球

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 1、人体嗅觉系统生理结构

2.1仿生嗅觉的生理学基础 基础细胞 一、人体嗅觉生理结构 1、人体嗅觉系统生理结构 受体细胞 (1)嗅上皮(olfactory epithelium) ●感知气味的皮质组织，也称为初级神经元， 支撑细胞 纤毛 其生理结构如图所示。 表面分泌物

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 1、人体嗅觉系统生理结构 （1） 嗅上皮（olfactory epithelium） ● 感知气味的皮质组织，也称为初级神经元， 其生理结构如图所示

2.1仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 基础细胞 (1)嗅上皮(olfactory epithelium) 由三种细胞组成： 受体细胞 (I) 双极性嗅觉神经元（也称为受体细胞)，一端是树枝状 的纤毛，伸入到上皮组织上的一层10-100微米厚的粘液 支挥细胞 层中以捕获气味分子，另一端是轴突，连接嗅觉球； 纤毛 (II)1 支撑细胞（也称为支柱细胞，是一种神经胶质细胞）， 其面向粘液层的一端充满了微小的绒毛； 表面分泌物

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 （1） 嗅上皮（olfactory epithelium） 由三种细胞组成： （I) 双极性嗅觉神经元（也称为受体细胞）， 一端是树枝状 的纤毛，伸入到上皮组织上的一层10-100微米厚的粘液 层中以捕获气味分子，另一端是轴突，连接嗅觉球； （II）支撑细胞（也称为支柱细胞，是一种神经胶质细胞）， 其面向粘液层的一端充满了微小的绒毛；

2.1仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 基础细胞 (1)嗅上皮(olfactory epithelium) 受体细胞 (Ⅲ)基础细胞（如干细胞），能够生成新的嗅觉受体细胞。 受体细胞是嗅觉上皮组织中最重要的细胞，它直接 支撑细胞 感受气味分子，是嗅觉系统接受和处理气味信息的 纤毛 第一阶段。 表面分泌物

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 （1） 嗅上皮（olfactory epithelium） （III） 基础细胞(如干细胞)，能够生成新的嗅觉受体细胞。 受体细胞是嗅觉上皮组织中最重要的细胞，它直接 感受气味分子，是嗅觉系统接受和处理气味信息的 第一阶段

2.1仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 基础细胞 (1)嗅上皮(olfactory epithelium) 受体细胞 嗅觉上皮组织是鼻腔中的一个很薄的组织，在老鼠和狗 中，它的颜色为淡黄色，很容易被辨别。 支挥细胞 人体的嗅觉上皮组织是略带桃色的色彩，同鼻腔的呼吸 纤毛 上皮细胞混和在一起，所以难以看到这两个小片组织（大 约2平方英寸或者6.5平方厘米) 表面分泌物

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 （1） 嗅上皮（olfactory epithelium） 嗅觉上皮组织是鼻腔中的一个很薄的组织，在老鼠和狗 中，它的颜色为淡黄色，很容易被辨别。 人体的嗅觉上皮组织是略带桃色的色彩，同鼻腔的呼吸 上皮细胞混和在一起，所以难以看到这两个小片组织（大 约2平方英寸或者6.5平方厘米）

嗅小球 2.1仿生嗅觉的生理学基础 外侧神经丝状层 簇状细胞 僧帽细胞 一、人体嗅觉生理结构 粒状细胞 (2)嗅觉球 嗅觉球是人体嗅觉系统第二组成部分 前接合处 嗅上皮组织的嗅觉神经元（嗅觉受体细胞) 嗅觉管道支线 的轴突聚集在一起，并且通过在筛骨( ethmoid bone)中的小孔到达嗅觉球。 筛骨 嗅觉上皮组织

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 （2） 嗅觉球 嗅觉球是人体嗅觉系统第二组成部分 嗅上皮组织的嗅觉神经元（嗅觉受体细胞） 的轴突聚集在一起，并且通过在筛骨（ ethmoid bone）中的小孔到达嗅觉球

2.1仿生嗅觉的生理学基础 嗅小球 外侧神经丝状层 簇状细胞 僧帽细胞 一、人体嗅觉生理结构 粒状细胞 内侧神 层 金袋落 (2)嗅觉球 前接合处 (I)二级嗅觉神经元 嗅觉球内部有大量复杂的球状神经原 嗅觉管道支线 形质（称为嗅小球，glomeruli)形成二 级嗅觉神经元 筛骨 嗅觉上皮组织

2.1 仿生嗅觉的生理学基础 一、人体嗅觉生理结构 （2） 嗅觉球 （I ) 二级嗅觉神经元 嗅觉球内部有大量复杂的球状神经原 形质（称为嗅小球，glomeruli）形成二 级嗅觉神经元