华南农业大学：《工程力学》课程教学资源（课件讲稿）第1章 静力学基础 1.3 约束和约束力

三、约束和约束力 1、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力：约束给被约束物体的作用力，也叫约束反力

三、约束和约束力

2、约束力特点： Fs 大小— 待定 约束力 方向—必与约束所能限制的被约束物体的位移方向相反 作用点——接触处

3、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1)柔性约束：由柔软的绳索、链条、钢丝绳或皮带 等构成的约束。 柔索只能受拉 约束反力作用点：接触点 方向：沿柔索背离被约束的物体

B 下品 品 D B D 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力

2)理想光滑接触约束 光滑接触面约束 约束反力点：接触点 方向：沿公法线，指向被约束物体。 公法线 B 公切线 NB FN 法向约 束力

齿轮啮合力 008nt8t830481L 切线

3)光滑圆柱铰链约束 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。 m 销钉 销钉

光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束

光滑圆柱铰链约束

FR F 约束力： (1)通过销钉中心，作用在与轴线垂直的平面内，方向待定。 (2)用过铰链中心0的互相垂直的分力Fx、Fw表示

约束力: （1）通过销钉中心，作用在与轴线垂直的平面内，方向待定。 （2）用过铰链中心o的互相垂直的分力 Fox 、Foy表示