吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）汽车通过性（7.4）车越障能力

7.4汽车越障能力 L fFi Gl L2 h h D 42后驱市市市市市市市市市 动汽车 L LI L2 F 1/10合U

1/10 L D F1 G L L1 L2 h0 D F2 hw   G F1 1 fF F2 h0 F2 F2  1 fF D 动汽车 42后驱 L1 L2

E/对列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩 Fr coSa+ fF sina-pF2=0 IFisina-fF, cosa+F2-G=0 D D f1+F2L-GL1-2=0 2/10

2/10 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 + − − = − + − = + − = D F L GL F D fF F fF F G F fF F       对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩

将方程组中G、FF消去后 Ptfl, 1 d SIna P L 2 L 11-fL11D 1 D cosa f P L 2L 2 L 0.5D-h 二 f≈0 0.5D D k3飞

3/10 L D f L D L f L L D f f L f L G F F 2 1 cos 2 1 1 1 sin 2 1 1 1 1 2 =         − − − −         − +        ＋ 将方程组中 、 、 消去后 1 2 0 0.5 0.5 sin = −  − = f D h D D hw w 

D,2 L/L + p 1-L1/L-(qD/2L 为单位车轮直径可克服的台阶高度 D L/D越小或LL越大汽车越障越好。 4/10

4/10 为单位车轮直径可克服 的台阶高度。 1 1 2 1 1 1 / ( / 2 ) / 1 1 1 2 1                           − − +  = −      D h L L D L D L L h w w  

fFi+ F2 cosa-opF2 sin a=0 FI+F sina+ pF, COSC-G=0 PF2+FiL-GL2 -fF1 将sina=13w及≈O后 h 汽车几何 D 1+cD2参数无关

5/10           +  = −      = −  + − − = + + − = + − = 2 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 0 2 sin 1 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0          D h f D h D F L GL fF D F F F F G fF F F w 将 w 及 后 参数无关 汽车几何

显然,对于后驱动汽车,汽车 越过台阶的能力与汽车几何参 数无关,且因去L→>L2,所以, 后轮是制约汽车越过台阶的主 西 因 系 61h

6/10 显然，对于后驱动汽车，汽车 越过台阶的能力与汽车几何参 数无关，且因去L1>L2，所以， 后轮是制约汽车越过台阶的主 要因素

PFI 4×4驱 动汽车 G 2 7/10

7/10 L G L h0 D F2 hw   G F1 F1 F2 h0 F2 F2 F1  D 动汽车 4 4驱 F1 L2 L1 L2 L1 

t-l 1 D coSal L 2 1-9sina-7=0 2 2 L 2h 将sina=1-可求出 D D 个→ D D L D 8/10

8/10                       = −  − =      − −         − 1 1 1 1 1 2 2 sin 1 0 2 1 sin 2 1 1 cos 2 1 1 1 D h L L D h D L D h D h L D L D L D L L w w 将 w 可求出 w ＋ －        

1 D (cos B-osin B)+osina 1+ P cos B cosa+ q 1+q2h D DD 1 sin B+ cosa 0 2 2L 将sma=1-2hm可求出 h =0.18~0.26 D D D L个→、D2 个 h 个 D D

9/10                      = − − =         +         − + +         − + −       − + 2 1 2 2 0 2 1 2 2 sin 1 0 2 cos 2 1 1 sin 1 cos cos 1 sin 2 1 (cos sin ) D h L L D h D L D h D h L D L D L h L L L D w w 将 w 可求出 w                 ＝0.18 ~ 0.26 D hw

判断正误 并说明原因 ‖中央电视大台200112月24日晚播报夏 利2000羚羊和赛欧三款家用轿车投放 市场和社会反应。其中有一解说:汽车 ‖在水泥块路面以60km/的速度制动, 测得的制动距离为129m? 100

10/10 判断正误 并说明原因 中央电视＊台2001年12月24日晚播报夏 利2000、羚羊和赛欧三款家用轿车投放 市场和社会反应。其中有一解说：汽车 在水泥块路面以60km/h的速度制动， 测得的制动距离为12.9m？