吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）第五章 汽车操纵稳定性（5.4）汽车燥纵稳定性与悬、转白系（2/3）

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1/11 r r

车厢侧倾时车轮外倾角的变化 2|U

2/11 车厢侧倾时车轮外倾角的变化

4侧倾转向 侧顸转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的远动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杄系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样。 3/11

3/11 侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样

后轴的轴转向对稳态转向特性的影响 不足转向 侧倾转向 后轴 过度转向 前轴

4/11 后轴 前轴 u2 u2 侧倾转向 不足转向 过度转向

在侧倾作用下板簧悬架的轴转向 O △F Z 侧倾力作用结果 无侧倾力作用 5/11

5/11m  O n k a0 ar al FZl 侧倾力作用结果 无侧倾力作用

d6侧倾转向系数 8=r dz c ds B./2 B./2 ds do dz δ=①,tg do. dz △F △F O de dx dz (C) (b) 6/11

6/11 F1l F1r Bp dz dx dx dz 0 a Q d  (a) (b) (C) dr d Bp

6=① 侧倾转向系数 dz c6= B/2 B/2 (6c Cd=1g08=Φ,1g0

7/11 = =   =      =  =    =  t g t g dz dx d d B dx d B dz d d d r r p p r r r / 2 / 2 侧倾转向系数

5悬杂导向元件变形转向 变形转向:悬架导向杆系元件在各种力和力矩 作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂 直地面的轴线的转动。 F0δ 1000OF 06 侧向力变形转向系数 OF

8/11 变形转向：悬架导向杆系元件在各种力和力矩 作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂 直地面的轴线的转动。 FY

6.回正力矩变形转向角 T 2 在回正力矩作用 100aT 回正力矩变形转向系数 下,车轮和悬架 OT N回正力矩系数 杆系均发生变化 9/11

9/11 Tz Tz Tz Tz  a2  a1

7转向系和横摆角速度稳态响应的关系 侧倾时。转 9向系统与是 架的运动干 涉将引起转 向轮侧倾干 涉转向

10/11 侧倾时，转 向系统与悬 架的运动干 涉将引起转 向轮侧倾干 涉转向。 FZ