南昌航空工业学院：《工程力学》课程PPT教学课件（材料力学）静力学——力系的等效与简化

力系的等效与简化 引言 力对点之矩 力对轴之矩 力系及其基本特征量[ 口力系等效定理 口力偶与力偶系 口一般力系的简化 口结论讨论

力系的等效与简化 引 言 力对点之矩 力对轴之矩 力系及其基本特征量 力系等效定理 力偶与力偶系 一般力系的简化 结论讨论

引言

引 言

需要建立或者重新认识的几个概念 口力对点之矩; 口力对轴之矩; 口力系; 口特殊力系力偶; 口等效; 口简化

力对点之矩; 力对轴之矩; 力 系; 特殊力系⎯力 偶; 等 效; 简 化。 需要建立或者重新认识的几个概念

m方则之

力对点之矩

力对点之矩的定义 F(F, F,F) r(x, y, 2) M,(F)=r F FIMo(F)=Fd

F F ( Fx ,Fy ,Fz ) r ( x , y , z ) B Mo ( F ) = r F M O ( F ) =F d 力对点之矩的定义

力对点之矩的矢量运算 ij k Mo(F)=r F=x z FF. F F (Fy-F)i+(F=-Fx)j+(Fxx-Fiy)k

Mo ( F ) = r F = (Fzy-Fy z) i +(Fx z-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k 力对点之矩的矢量运算 i j k x y z Fx Fy Fz = F Fx Fy Fz x z y r

力矩矢量的方向 按右手定则 M-rE F

力 矩 矢 量 的 方 向 M= r F 按右手定则 F r MO

力对点之矩几点结论 力对点之矩是一种 矢量; 口矢量的模 Mo(F)=Fd 口矢量方向由右手定则确定; 口矢量作用在O点垂直于r和F 所在的平面

力对点之矩几点结论 力对点 之矩是一种 矢量; 矢量的模 矢量方向由右手定则确定; 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 M O ( F ) =F d r F MO

口力之

力对轴之矩

力对轴之矩实例

力对轴之矩实例 F F Fz Fx Fy