《汽车理论》课程教学课件（讲稿）第四章 汽车的制动性_4.6节 PPT_第六节 汽车制动性的实验

第四章 汽车的制动性 第六节 汽车制动性的试验 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件

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第六节汽车制动性的试 一、高附着系数路面的制动试验 1.基本条件 口试验路段应为千净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 口路面附着系数不应小于0.720.75。 ☐风速应小于5m/s,气温在0~35°C。 口试验前汽车应充分预热，以(0.80.9)4ama行驶1h以上。 2.试验仪器 口路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。 汽车理论（第5版）教学课件

一、高附着系数路面的制动试验 1.基本条件 ￾ 试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 ￾ 路面附着系数不应小于0.72~0.75。 ￾ 风速应小于5m/s，气温在0~35℃。 ￾ 试验前汽车应充分预热，以(0.8~0.9)uamax行驶1h以上。 2.试验仪器 ￾ 路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 3.冷制动试验 口制动器温度不能超过100°C。 口汽车加速超过起始制动车速35km/h,摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 口如果汽车航向角变动大于8或超过试验路段宽度 3.5界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再进行 试验。 汽车理论（第5版）教学课件

3.冷制动试验 ￾ 制动器温度不能超过100℃ 。 ￾ 汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 ￾ 如果汽车航向角变动大于8或超过试验路段宽度 3.5m界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再进行 试验。 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 4.高温工况试验 1)加热制动器与测定制动性指标 令汽车加速到0.8umax,以3m/s2减速度制动到0.4 lamax。 口再加速，再制动，每次的时间间隔为40~60s,共制动 15-20次。 ☐加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以评价制动 系统的热衰退性能。 2)下长坡连续制动 口令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以车 速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。 汽车理论（第5版）教学课件

1）加热制动器与测定制动性指标 ￾ 令汽车加速到0.8uamax，以3m/s2减速度制动到0.4uamax。 ￾ 再加速，再制动，每次的时间间隔为40~60s，共制动 15~20次。 ￾ 加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以评价制动 系统的热衰退性能。 4.高温工况试验 2）下长坡连续制动 ￾ 令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以车 速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 5.汽车转弯制动试验 口制动的初始条件：转弯半径为40m或50m,侧向加速 度为（5±0.5)m/s2,车速为51km/h或57km/h或转弯半径为 100m,侧向加速度为（4±0.4)m/s2,车速为72km/h。 口保持转向盘转角不变动，关节气门，迅速踩制动踏板， 离合器可脱开或不脱开，使汽车以不同的等减速度制动。 口记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变 化量、制动时侧向路径偏离量等参数。 口绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧 向路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。 汽车理论（第5版）教学课件

5.汽车转弯制动试验 ￾ 制动的初始条件：转弯半径为40m或50m，侧向加速 度为（5±0.5）m/s2，车速为51km/h或57km/h或转弯半径为 100m，侧向加速度为（4±0.4）m/s2，车速为72km/h。 ￾￾￾￾￾ 保持转向盘转角不变动，关节气门，迅速踩制动踏板， 离合器可脱开或不脱开，使汽车以不同的等减速度制动。 ￾￾￾￾￾ 记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变 化量、制动时侧向路径偏离量等参数。 ￾￾￾￾￾ 绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧 向路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 图4-47是我国中 30 型货车，装用不 同花纹轮胎，在 20 不同前、后制动 6 3 气室气压比时的 转弯制动试验结 10 果。 制动减速度ab/(m·s-2) 图4-47最大横摆角速度与制动减速度曲线 1一原车装用烟斗花纹轮胎；2一烟斗花纹轮胎，i=1.8~2.1(为前、后制动气室气压 比)；3-烟斗花纹轮胎；i=1.9~2.4;4-烟斗花纹轮胎，i=2.1~2.55: 5-烟斗花纹轮胎，i=2.3~2.85: 6一原车装用连烟斗花纹轮胎 汽车理论（第5版）教学课件

第六节￾￾汽车制动性的试 验 图4-47是我国中 型货车，装用不 同花纹轮胎，在 不同前、后制动 气室气压比时的 转弯制动试验结 果。 1－原车装用烟斗花纹轮胎；2－烟斗花纹轮胎，i＝1.8~2.1￾(i为前、后制动气室气压 比)；3－烟斗花纹轮胎；i=1.9~2.4￾；4－烟斗花纹轮胎，i＝2.1~2.55； 5－烟斗花纹轮胎，i＝2.3~2.85； 6－原车装用连烟斗花纹轮胎

第六节汽车制动性的试 6采用防抱制动装置的轿车 口试验时测量附着系数利用率。 口附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值e=zj。 口附着系数利用率ε应在j￡0.3和j30.的两种路 面上测量，且e30.75。 口同时还应保证在对接（先高后低，获先低后高的附 着系数)路面和对开（左右不同附着系数）路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。 汽车理论（第5版）教学课件

￾ 试验时测量附着系数利用率。 ￾ 附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值 。 ￾ 附着系数利用率ε应在 和 的两种路 面上测量，且 。 ￾ 同时还应保证在对接（先高后低，获先低后高的附 着系数）路面和对开 (左右不同附着系数)路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。 6.采用防抱制动装置的轿车 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 7制动距离、制动减速度和车辆的侧向 路经偏移量 1)制动距离的测量 2)制动减速度的测量 口采用制动踏板开关 口用减速度计或五轮 和制动灯开关测量。 仪的速度信号微分。 口制动初速度在极限 3)侧向路径的偏移量 偏差为3%的范围内， 口用皮尺测量汽车相 制动距离按下式修正。 对行驶航道的偏离；采用 L=L'(u/')2 航向陀螺仪测量航向角。 汽车理论（第5版）教学课件

7.制动距离、制动减速度和车辆的侧向 路经偏移量 1）制动距离的测量 ￾ 制动初速度在极限 偏差为3% 的范围内， 制动距离按下式修正。 ￾￾￾￾￾ 采用制动踏板开关 和制动灯开关测量。 2）制动减速度的测量 ￾￾￾￾￾ 用减速度计或五轮 仪的速度信号微分。 3）侧向路径的偏移量 ￾￾￾￾￾ 用皮尺测量汽车相 对行驶航道的偏离；采用 航向陀螺仪测量航向角。 第六节￾￾汽车制动性的试 验

第六节汽车制动性的试 二、制动性能的室内试验 室内试验装置有两种：平板式和滚筒式 测量平板 图4-48平板式制动试验台 汽车理论（第5版）教学课件

二、制动性能的室内试验 第六节￾￾汽车制动性的试 验 室内试验装置有两种：平板式和滚筒式

1、平板式 四块可活动的平板组成，每块长度为1米； 每一块平板所测出的力等于轮胎和平板之间的制动力； 优点：反映制动时载荷的转移，测试方便、时间短； 缺点：平板式试验台不容易测量制动鼓的失圆度，测量制动力随 踏板力的变化，也不如滚筒式试验台方便。 2、滚筒式 滚筒式制动试验台为了增加筒面与轮胎胎面的附着力，筒面 应有横向槽形花纹，以保持附着系数在0.65以上。有时还应使 用一定加载装置，以增加附着重量 轿车制动力大部分是由前轮制动器提供的，在滚筒式试验台上 测量轿车前轮制动力常常会不准确，在滚筒上的载荷仅为静载荷 汽车理论（第5版）教学课件

1、平板式 2、滚筒式 四块可活动的平板组成，每块长度为1米； 每一块平板所测出的力等于轮胎和平板之间的制动力； 优点：反映制动时载荷的转移，测试方便、时间短； ￾￾￾￾滚筒式制动试验台为了增加筒面与轮胎胎面的附着力，筒面 应有横向槽形花纹，以保持附着系数在0.65以上。有时还应使 用一定加载装置，以增加附着重量 ￾￾￾￾轿车制动力大部分是由前轮制动器提供的，在滚筒式试验台上 测量轿车前轮制动力常常会不准确，在滚筒上的载荷仅为静载荷 缺点：平板式试验台不容易测量制动鼓的失圆度，测量制动力随 踏板力的变化，也不如滚筒式试验台方便