《汽车理论》课程教学课件（讲稿）第七章 汽车的通过性_7.4节 PPT_第四节 牵引力通过性计算

第七章汽车的通过性 第四节 牵引通过性计算 口计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接 触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平 衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件

第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ￾￾￾￾￾ 计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接 触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平 衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 返回目录 1

第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切应力的分布满足 t=t mx 1-exp(-j/k) 压力的分布满足 202 ip=2= aek 0 1 b 图7-13驱动轮受力分析 2 汽车理论（第5版）教学课件

第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切应力的分布满足 压力的分布满足 2

第四节 牵引通过性计算 W=rb(p cosq+1:sing2rbp:singz rb cosq-p,sing)g+boy:d c-sing+rcstang Tdqrbcosg .g rb0,dg+rbcosg:d1,0iam'g9 Fa yw 式中，p、为接触圆弧面上的法向 及切向应力；P2、x2为接触平面上的 P 法向及切向应力；为接地平面部分 长度；b为轮胎宽度。 图7-13驱动轮受力分析 3 汽车理论（第5版）教学课件

式中，p1、τ1为接触圆弧面上的法向 及切向应力；p2、τ2为接触平面上的 法向及切向应力；l为接地平面部分 长度；b为轮胎宽度。 第四节 牵引通过性计算 3

第四节 牵引通过性计算 接地圆弧面上各点的沉陷为 z=r(cosq-cosq) 圆弧面上各点的法向应力为 P 0 P2为轮胎接地压力 P2=Pg=P。+aP Fa v 在B点，P=P2 c0s92= cosg-(p:lk)r 图7-13驱动轮受力分析 4 汽车理论（第5版）教学课件

接地圆弧面上各点的沉陷为 圆弧面上各点的法向应力为 p2为轮胎接地压力 在B 点， 第四节 牵引通过性计算 4

第四节 牵引通过性计算 t1=(e+p,tanj-exp(方/K】 t2 =(c+p:tanj )1-exp(j2/K) ,g)=rg,-9）0-s,sin9,-simq〗 29)g)片3，x -rla,-g)-(1-s,)sing:-sing)+s,rcosq2 (tang2 -tang) 通过计算机程序可迭 牵引系数TC和 代求解出01和82 求出F和T 牵引效率TE 5 汽车理论（第5版）教学课件

第四节 牵引通过性计算 求出 和 牵引系数TC和 牵引效率TE 通过计算机程序可迭 代求解出θ1 和θ2 5

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