《汽车理论》课程教学课件（讲稿）第七章 汽车的通过性_7.1节 PPT_第一节 汽车通过性评价指标及几何参数

第七章 汽车的通过性 口汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平 均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不 平地面等)及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等)的能力。 口通过性又分为支承通过性和几何通过性。 口通过性取决于地面的物理和力学性质，及汽车的 结构参数和几何参数。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件

第七章 汽车的通过性 ￾ 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平 均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不 平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等）的能力。 ￾ 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 ￾ 通过性取决于地面的物理和力学性质, 及汽车的 结构参数和几何参数。 返回目录 1

第七章汽车的通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 口本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件

第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车的通过性 ￾ 本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。 返回目录 2

第七章汽车的通过性 一、汽车支承通过性评价指标 口汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 1.牵引系数TC 口单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软 地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 TC=F/G 一汽车的挂钩牵引力；G一汽车重力。 3 汽车理论（第5版）教学课件

一、汽车支承通过性评价指标 ￾ 汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 ￾ 单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软 地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 —汽车的挂钩牵引力；G—汽车重力。 第七章 汽车的通过性 1.牵引系数TC 3

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 2.牵引效率（驱动效率）TE 口驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过 程中的能量损失。 7E= Far(1-s,) Tw w Tw 式中，4，为汽车行驶速度；T为驱动轮输入转矩；ω为驱 动轮角速度；为驱动轮动力半径；5为滑转率。 3.燃油利用指数E 口单位燃油消耗所输出的功，E=F4aO 式中，Q为单位时间内的燃油消耗量。 汽车理论（第5版）教学课件

￾ 驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过 程中的能量损失。 ￾ 单位燃油消耗所输出的功， 。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 2.牵引效率（驱动效率）TE 3.燃油利用指数Ef 式中， 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱 动轮角速度；r为驱动轮动力半径； 为滑转率。 4

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 二、汽车通过性几何参数 顶起失效：当车辆中间底部 的零件碰到地面而被顶住的情况。 间隙失效：汽车 与地面间的间隙不足 触头失效：当车辆前端触及 而被地面托住，无法 地面而不能通过的情况。 通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及 地面而不能通过的情况。 口与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过 性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离 去角、最小转弯直径等。 汽车理论（第5版）教学课件

二、汽车通过性几何参数 间隙失效：汽车 与地面间的间隙不足 而被地面托住，无法 通过的情况。 顶起失效：当车辆中间底部 的零件碰到地面而被顶住的情况。 触头失效：当车辆前端触及 地面而不能通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及 地面而不能通过的情况。 ￾ 与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过 性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离 去角、最小转弯直径等。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 5

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (1)最小离地间隙h 口汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 口它反映了汽车无碰童地通过地面凸起的能力。 涉水深度 Fording Depth) 610mm 最小离地间隙(Ground Clearance)251.5mm 6 汽车理论（第5版）教学课件

（1）最小离地间隙h ￾ 汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 ￾ 它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 6

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (2)纵向通过角B 口汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘和 车底最低点，作垂直于汽车纵向对称平面的切平面， 两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 口它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 39.8° 37.10 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle (Break-Over Angle) (Departure Angle) 汽车理论（第5版） 教学课件

（2）纵向通过角β ￾ 汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘和 车底最低点，作垂直于汽车纵向对称平面的切平面， 两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ￾ 它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 7

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (3) 接近角1 口汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角y1。 口越大，越不容易发生触头失效。 39.89 37.10 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle) (Break-Over Angle) (Departure Angle) 8 汽车理论（第5版）教学课件

（3）接近角γ1 ￾ 汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角γ1 。 ￾ γ1越大，越不容易发生触头失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 8

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (4)离去角2 口汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角y2。 口2越大，越不容易发生托尾失效。 23.59 39.89 37.1 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle (Break-Over Angle) (Departure Angle) 9 汽车理论（第5版） 教学课件

（4）离去角γ2 ￾ 汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角γ2 。 ￾ γ2越大，越不容易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 9

第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (5)最小转弯直径d 1n ☐转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径dmin。 口dm表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的 障碍物的能力。 dmim 10 汽车理论（第5版）教学课件

（5）最小转弯直径 ￾ 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径dmin。 ￾ dmin表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的 障碍物的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 10