《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 汽车的平顺性_6.7节 PPT_第七节 汽车平顺性试验的数据处理

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1 第六章 汽车的平顺性 第七节 汽车平顺性试验和数据处理 返回目录

第七节汽车平顺性试验和数据处理 、平顺性试验的主要内容 1.汽车悬挂系统的刚度K、阻尼C和惯性参数M的测定 >分别测定轮胎、悬架、座垫等元件的载荷与变形的 关系曲线，可以求出在规定载荷下的刚度。 >由加载和卸载曲线包围的面积，可以确定这些元件 的阻尼。 >测量悬挂质量2、非悬挂质量m、车身质量分配 系数￡等振动系统惯性参数。 2 汽车理论（第5版）教学课件

2 一、平顺性试验的主要内容 1.汽车悬挂系统的刚度K、阻尼C和惯性参数M的测定 ➢分别测定轮胎、悬架、座垫等元件的载荷与变形的 关系曲线，可以求出在规定载荷下的刚度。 ➢由加载和卸载曲线包围的面积，可以确定这些元件 的阻尼。 ➢测量悬挂质量m2、非悬挂质量m1、车身质量分配 系数ε等振动系统惯性参数。 第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 2.悬挂系统部分固有频率（偏频f和f)和阻尼比的测定 >将汽车前轮和 后轮分别从一定高 车身振动 度抛下，记录车身 和车轮质量的衰减 振动曲线。 车轮振动 图6-55悬架系统衰减振动曲线 3 汽车理论（第5版）教学课件

3 2. 悬挂系统部分固有频率(偏频f0和f t )和阻尼比ξ的测定 ➢将汽车前轮和 后轮分别从一定高 度抛下，记录车身 和车轮质量的衰减 振动曲线。 第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 车身部分固有频率 Z2 人=风2m=月 车轮部分固有频率 车身振动 才-92-月 车身和车轮部分的衰减率 t=4/4 T'=AIA 车轮振动 图6-55悬架系统衰减振动曲线 4π2 车身和车轮部分阻尼比 43 In2 t' 汽车理论（第5版）教学课件

4 0 0 1 f / 2π T = =  t t 1 f / 2π T = =   1 2  = A / A 1 2  = A/ A τ 2 2 ln 4π ζ = 1 1+ τ  = + 2 2 t ln 4π ζ 1 1 车身部分固有频率 车轮部分固有频率 车身和车轮部分的衰减率 车身和车轮部分阻尼比 第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 3.汽车振动系统频率响应函数H(ω)的测定 >在实际随机输入的路面上或在电液振动台上，给车 轮输入0.5~30Hz范围的振动，记录车轴、车身、座垫 上各测点的振动响应。 >通过数据统计分析仪分析与处理，便可得到悬架、 座垫各环节的频率响应函数。 5 汽车理论（第5版）教学课件

5 ➢在实际随机输入的路面上或在电液振动台上，给车 轮输入0.5～30Hz 范围的振动，记录车轴、车身、座垫 上各测点的振动响应。 ➢通过数据统计分析仪分析与处理，便可得到悬架、 座垫各环节的频率响应函数。 第七节 汽车平顺性试验和数据处理 3.汽车振动系统频率响应函数H（ω）的测定

第七节汽车平顺性试验和数据处理 f0=2.1451Hz 1.81 (1)由峰值处的频 率，得悬架系统固有 频率f和f。 11.7 19.5 f/H c) 17费 (2)由此求得近似 39 117 19.5 阻尼比 标尺值 f1H也 195 704 因为由共振时的传 7 递函数得(P226 式(6-35)) 0.5 11 19. 11.7 9 f/Hz B别-130，沥青路，a=50km/ f/Hz 1+452 e) 图6-55悬架系统的频谱 452 6 汽车理论（第5版） 教学果件

6 第七节 汽车平顺性试验和数据处理 （2）由此求得近似 阻尼比 2 1 2 1 A  = − 因为由共振时的传 递函数得（P226 式（6-35）） 0.5 2 2 2 1 1 4 4 z A z     + = =     （1）由峰值处的频 率，得悬架系统固有 频率f0和ft

第七节汽车平顺性试验和数据处理 4.在实际随机输入路面上的平顺性试验 >试验应按照GB/T4970一1996《汽车平顺性随机输 入行驶试验方法》进行。 >随机输入试验主要以加权加速度均方根值来评价， 即车厢底板及车轴处的加速度均方根值来评价。 7 汽车理论（第5版）教学课件

7 ➢试验应按照GB/T 4970—1996《汽车平顺性随机输 入行驶试验方法》进行。 ➢随机输入试验主要以加权加速度均方根值来评价， 即车厢底板及车轴处的加速度均方根值来评价。 4. 在实际随机输入路面上的平顺性试验 第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 5.汽车驶过凸块脉冲输入平顺性试验 >汽车行驶时，偶尔会遇到凸块和凹坑，尽管遇到的概率 并不多，但过大的冲击会严重影响平顺性。 >脉冲输入试验按GB/T5902一1986《汽车平顺性脉冲输 入行驶试验方法》进行。 >评价指标用座垫上和底座底部地板加速度的最大响应 值Pmax、之2max王 或加权加速度4次方和根值方法一一振动 剂量(VDV)来评价。 8 汽车理论（第5版）教学课件

8 5.汽车驶过凸块脉冲输入平顺性试验 ➢汽车行驶时，偶尔会遇到凸块和凹坑，尽管遇到的概率 并不多，但过大的冲击会严重影响平顺性。 ➢脉冲输入试验按GB/T 5902—1986《汽车平顺性脉冲输 入行驶试验方法》进行。 ➢评价指标用座垫上和底座底部地板加速度的最大响应 值 、 或加权加速度４次方和根值方法——振动 剂量（VDV）来评价。 pmax  2max  z  第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 二、平顺性试验数据的采集和处理 1测试仪器系统 前置 磁带 放大器 记录仪 777777 加速度传感器 图6-56 测试仪器系统框图 传感器一 般采用压电式加速度传感器。 9 汽车理论（第5版）教学课件

9 二、平顺性试验数据的采集和处理 1.测试仪器系统 传感器一般采用压电式加速度传感器。 第七节 汽车平顺性试验和数据处理

第七节汽车平顺性试验和数据处理 测量座垫上的加 速度时，要把传感 器安装在一个半刚 性的垫盘内。 安装传感器用 75 200±0.5 图6-57安装传感器的半刚性垫盘 10 汽车理论（第5版）教学课件

10 测量座垫上的加 速度时，要把传感 器安装在一个半刚 性的垫盘内。 第七节 汽车平顺性试验和数据处理