《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 1/3

智能机器人视觉于晓龙北京航空航天大学杭州创新研究院

1 智能机器人视觉 于晓龙 北京航空航天大学杭州创新研究院

WHAT什么是机器人视觉？

WHAT 什么是机器人视觉？

机器人抓取应用ROKAERS国动MZ07ROAX3

3 机器人抓取应用

机器人动态抓取应用知乎CatchingObjectsinFlightSeungsuKim,AshwiniShukla,andAudeBillard2014

4 机器人动态抓取应用 Catching Objects in Flight Seungsu Kim, Ashwini Shukla, and Aude Billard 2014

机器人检测打磨加工等应用

5 机器人检测打磨加工等应用

日常生活中接触到的图像处理及计算机视觉有面部识别功能，可轻松拍摄激萌或搞怪的视频或图片，更可以"B612一键生成个性化表情包；拥有近百种美颜滤镜，近千种贴纸效果还能实现头像更换、五官变形、场景替换、涂鸦等多种功能，让照片告别单调，炫酷搞笑。同理，包括PS美图秀秀等日常拍照处理软件。拍照图像采集图像滤波瘦脸修身磨皮大眼 等美图功能头像更换、五官变形、场景替换：深度学习及图像匹配多幅照片拼接组合；图像变换其他

有面部识别功能，可轻松拍摄激萌或搞怪的视频或图片，更可以 一键生成个性化表情包；拥有近百种美颜滤镜，近千种贴纸效果， 还能实现头像更换、五官变形、场景替换、涂鸦等多种功能，让 照片告别单调，炫酷搞笑。同理，包括PS 美图秀秀等日常拍照处 理软件。 拍照 图像采集 瘦脸 修身 磨皮 大眼 等美图功能； 图像滤波 头像更换、五官变形、场景替换； 深度学习及图像匹配 多幅照片拼接组合 ； 图像变换 其他 。 日常生活中接触到的图像处理及计算机视觉

日常生活中接触到的图像处理及计算机视觉人脸检测图像获取人脸定位→预处理人脸库特征提取I输出结果比对识别人脸特征

7 图像获取 人脸检测 人脸定位 预处理 特征提取 人脸特征 人脸库 输出结果 比对识别 日常生活中接触到的图像处理及计算机视觉

图像处理及计算机视觉应用arucoakertrametankoskinect2_wyo_optical_frame二维码识别定位目标物体检测x:255.99x:255.794x:428:205y:123.869y:123y92.128r37.302r-93.509r57.950：437.809X:242.112X.242x:211:618y-34y:340.948X251.240r:36.8r:92.571r-57662三维重建物体定位

目标物体检测 二维码识别定位 图像处理及计算机视觉应用 三维重建 物体定位

什么是机器人视觉？oninalSpeed.2m/s3x机器人视觉机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，从而使机器人能够感知环境及目标，提取有效信息，引导及辅助机器人工作的视觉技术

机器人视觉 机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息 进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，从而使机器人能够 感知环境及目标，提取有效信息，引导及辅助机器人工作的视觉技术。 什么是机器人视觉？

机器人视觉研究现状制造业升级老人护理康复医疗国防安全太空探索资源勘探服务人、拓展人创造和发明机器人的自的：代替人、月

机器人视觉研究现状