吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）第四章 汽车的制动性（4.5）前后制动器制动分配

1地面对前后车轮的法向反作用力 8 mg F b2 xb F F /166URNE

1/16 1 地面对前后车轮的法向反作用力 Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

du FL=mg L,+m-h AF, mg g oh,=0.9F dt du mg F2L= mgi 0.38F2 d t8 (L g (L2+hgn) L (、分 dl、ms )==°(1-hab) dt L g d 1 di (其中=8分bgdt 2/16 合M

2/16 z g z g h dt d u F L mgL m h dt d u F L mgL m = − = + 2 1 1 2 2 2 1 1 0.38 0.9 z g z z g z h F L m g F h F L m g F  = − = −  = =   ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 g b g z g b g z L h L mg d t d u g h L L mg F L h L mg d t d u g h L L mg F   = − = − = + = + ) 1 ( dt du g g dt du 其中 ＝ b b = Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

2的前、后制 定义:制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 力分配关系曲线。前后车轮 动器制动力分蠱线同时掩死的条件 Fu+ Fu2- mg Ful+ Fu2=omg +hg 替换(221=221-(9 mg 4h 2 +2F 2|h h g 36

3/16       = = + = 2 2 1 1 1 2 z z F F F F F F mg        定义：制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 力分配关系曲线。前后车轮 同时抱死的条件： 替换       − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2

mg r 4h.L mg +2F 2|h 2 /曲线F2=f(Fa) 对于已知h2m、L、L2,则可画出 F2=f(Fm即理想的前后制动 器制动力分配曲线:/曲线 F 4合MN

4/16 F1 F 2 I曲线 ( )  2 F1 F = f

0.3 0.4 0.5 1+2=0mg ul F l2+ ohg 06 2> F 2 l-oh 0 0.8 数 曲线 0070.8 02 030405 F 56

5/16 ＝0.8 ＝0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.7 0.6 0.3 0.4 0.5 0.2 0.1 I曲线 F1 F 2      − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2

同步附着系数 F B 6线 F=F,+F 90 0.4 2 (满载)=AFpF F F2=(1-B) 线(空载) B F 6/16

6/16 F 2 F1 线 I线(满载) 0 ＝0.4 I线(空载)             F F F F F F F F F (1 ) 2 1 1 2 1 = − = = + =     − = 2 1 1 F F 同步附着系数0

1-B Fn1→F2=f(Fn) B tg日 1-B g 践线 制动力分配系数线与理想的制动器制动力分 配曲线的交点处的附着系数为同步附着系数q 同步附着系数说明,前后制动器制动力为固 定比值的汽车,只能在一种路面上,即在同步附 着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。 同步附着系数也可用解析方法求出。 6合M

7/16 制动力分配系数线与理想的制动器制动力分 配曲线I的交点处的附着系数为同步附着系数0。 同步附着系数说明，前后制动器制动力为固 定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附 着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。 同步附着系数也可用解析方法求出

用解析方法求同步附着系数 l t Hu2= omg F L+prg F2L1-0h7 F21-B F 2+hg B Fu2 l-hg 1- LB-L 0 h 8/16URNEK

8/16      − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2     − = 2 1 1 F F       − − + = 1 1 2 2 1 ＝ g g L h L h F F hg L L2 0 − =   用解析方法求同步附着系数

前后 力比值 上的利 求残线组:Fb=mgq F F mg 2+oh mg bng xb1=9 L Fxb= Fxbl+ Fxb2 Fx21/// b1=2 (Fxbl Fxb2)hg L L L b1 g ng mg b2 bl h h

9/16 ( ) g xb g g xb xb xb g xb xb xb xb xb g xb z g xb h mgL F h L h F L F F h L mgL F F F F L F h L mgL L h L mg F F f F mg 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 ( ) − − =         + = + = +         = = + = + =        求 线组：  Fxb1 Fxb2 (0, ) 2 g h mgL −

求线组:Fb=mgq bx = mgp xb2=912=9 F b L xb= Fxbl+ Fxb2 F b2÷a/ g4(F+F)2 L g L F xb2 F b1 L+oh L+ohg mg 106个Q 介长

10/16 ( ) g xb g g xb xb xb g xb xb xb xb xb g xb z g xb L h mgL F L h h F L F F h L mgL F F F F L F h L mgL L h L mg F F r F mg           + − + =         + = − = +         = = − = − = 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 ( ) 求 线组： Fxb2 Fxb1 ( ,0) 1 g h mgL Fbx = mg