河海大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件，中）第四章 立体观察和立体量测、第五章 双像解析摄影测量、第六章 解析空中三角测量概述、第七章 解析立体测图仪及立体测图作业

目录 C第四章立体观察和立体量测 4-1人眼的立体视觉 4-2人造立体视觉 4-3像对的立体观察 4-4像对的立体量测 c第五章双像解析摄影测量 5-1双像解析摄影测量概念 5-2双像空间前方交会 5-3单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 5-4解析相对定向及模型坐标计算 5-5模型绝对定向 5-6解析相对定向及解析绝对定向作业流程 5-7单模型光束法(双像后方交会)

5 第四章 立体观察和立体量测 4-1 人眼的立体视觉 4-2 人造立体视觉 4-3 像对的立体观察 4-4 像对的立体量测 第五章 双像解析摄影测量 5-1 双像解析摄影测量概念 5-2 双像空间前方交会 5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 5-4 解析相对定向及模型坐标计算 5-5 模型绝对定向 5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程 5-7 单模型光束法(双像后方交会) 目 录

的日录 c第六章解析空中三角测量概述 6-1解析空中三角测量的分类 6-2单航带航带法空中三角测量概述 6-3光束法空中三角测量概述 C第七章解析立体测图仪及立体测图作业 7-1解析立体测图仪的基本原理 7-2解析立体测图仪硬、软件构成 7-3解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4航测立体测图作业工序流程

6 第六章 解析空中三角测量概述 6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述 第七章 解析立体测图仪及立体测图作业 7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程 目 录

第四章立体观察和立体量测 §41人眼的立体视觉 人眼的立体视觉

9 第四章 立体观察和立体量测 人眼的立体视觉 §4—1 人眼的立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 84—1人眼的立体视觉 1833年,惠斯通(英)证实,人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ B>0感觉B近A远 OBA=ba,-b,a aBA<0感觉B远A近 BA=0感觉A、B等远近TB=

10 1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ   = 1 1 − 2 2 b a b a  BA      = =     B A B A B A B A B A B A A B r r r r r r 感觉 、 等远近 感觉 远 近 感觉 近 远 0 0 B A 0 B A    第四章 立体观察和立体量测 §4—1 人眼的立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 842人造立体视觉 人造立体视觉的产生 人造立体视觉:一定条件下, A(A7 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差, 由此产生的立体感觉。 视模型:观察立体像对 获得的景物立体景像。 b2

11 一、人造立体视觉的产生 人造立体视觉：一定条件下， 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 获得的景物立体景像。 第四章 立体观察和立体量测 §4—2 人造立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4 人造立体视觉 人造立体观察条件 观察立体像对 2.两眼分别观察一张像片上的同名像点 3.使同名像点连线与眼基线大致平行

12 二、人造立体观察条件 1. 观察立体像对 2. 两眼分别观察一张像片上的同名像点 3. 使同名像点连线与眼基线大致平行 第四章 立体观察和立体量测 §4—2 人造立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4—3像对的立体观察 立体镜方式观察立体 1、立体镜法 左右光路仪器的 立体观察系统

13 一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 第四章 立体观察和立体量测 §4—3 像对的立体观察 返回目录

第四章立体观察和立体量测 843像对的立体观察 重叠影像方式观察立体 红 B Sz 1、互补色法 S 右眼 2、光闸法(液晶闪闭式) 左眼 3、偏振光法 Er A

14 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法 第四章 立体观察和立体量测 §4—3 像对的立体观察 返回目录

第四章立体观察和立体量测 84-4像对的立体量测 双测标立体量测原理 量测时, 可记录(x1,y,x2,y2)显然有x1-x2=P(像片的左右视差) 或记录(x1,y1,p2q) V1-y2=q(像片的上下视差)

15 第四章 立体观察和立体量测 双测标立体量测原理 量测时， 可记录 显然有 或记录 ( , , , ) ( , , , ) 1 1 1 1 2 2 x y p q x y x y    − = − = y y q x x p 1 2 1 2 §4-4 像对的立体量测 返回目录 (像片的左右视差） （像片的上下视差）

第四章立体观察和立体量测 §4-5立体坐标量测仪 、HCZ-1型立体坐标量测仪 (同 Zeiss steko1818型) T q 结构示意图

16 §4-5 立体坐标量测仪 一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图 第四章 立体观察和立体量测 y q x P 返回目录