同济大学：《现代大地控制测量》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 国家坐标系的建立与国家控制网的平差

第四章国家坐标系的建立与国家控制网的平差 S80= COS B54 cOS L54Xo + cos B54 sin L54Yo+sin B54Zo-wsada sin- blde+ (4.1.1) 2 54 4 2 80) 最小 (4.1.2) l 5o=A△+l (4.1.3) 式中41=( (cos Bi4 cos L:4cosB4snl4 sin b:) l,=-wi dax aw/ sin bsde +554 △=(XY 0 0 0 A=-ATAJATL (4.14)

第四章 国家坐标系的建立与国家控制网的平差 ( ) ( ) ( ) ( ) (4.1.4) sin 2 cos cos cos sin sin (4.1.3) (4.1.2) sin (4.1.1) 2 cos cos cos sin sin 1 0 0 0 5 4 2 5 4 2 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 8 0 2 932 1 8 0 5 4 2 5 4 2 5 4 5 4 8 0 5 4 5 4 0 5 4 5 4 0 5 4 0 5 4 A A A L X Y Z B de W a l W da A B L B L B A l B de W a B L X B L Y B Z W da T T T i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i −   = −  = = − + + = =  + = + + = + + −       式中 最小

4.14全国天文大地网的整体平差 =1+v (4 2) +641,)-(=+8 (41.5) V=-d+a, SB-bi SL -C, 8B, +6, SL;+l(4.1.6) (41.7) a B+b SL: -C. SB. -. SL, +l (41.8) B.X. +l=v (4.1.10

4.1.4全国天文大地网的整体平差 ( ) ( ) (4.1.10) (4.1.9) (4.1.8) (4.1.7) (4.1.6) (4.1.5) 0 0 0 0 0 i i i i s i j i j s s i s i s j s j s i j i j i i j i j i i j i i j i i j j i j j i j i j i j i j i j i j i j i j i i B X l V l S S v a B b L c B b L l l A z L v z a B b L c B b L l L L v A z A A z z i j i j i j i j i j i j i j + = = − = + − − + = − − = − + − − + + = + = − = + − +              

4.1.4节(续1) 第一分区 第二分区 B B SB- SB a1-L3 SL/SL SB B B5-∞B7 L 4 5 B B

4.1.4节（续1） I II I II I II I I II II I I II II I II I I II II I I II II I II L L B B z z L L L L B B B B z z L L L L B B B B z z 4 7 4 7 4 7 3 4 5 7 3 4 5 7 3 5 1 3 3 5 1 1 3 5 1 3                     = = = − = − − = − = − = − − = − = 第一分区 第二分区

4.1.4节(续2) 第二分区 第三分区 B1-∞B SB -SB B B 8 ⊙B B L2- II 8 B B 8

4.1.4节（续2） II III II III II III II II III III II II III III II III II II III III II II III III II III L L B B z z L L L L B B B B z z L L L L B B B B z z 8 6 8 6 8 6 2 8 2 6 2 8 2 6 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1                     = = = − = − − = − = − = − − = − = 第二分区 第三分区

4.1.4节(续3) ∑ ZX.=0 (4.1.13) B:PBX+Zk+Bpl=o (4.1.14) 001YX 0 Au 0 Wuxu wu 0(4.1.16) 00Am Z T T 0八K 0 (z A,+zh Azu+zmnaiIZu k+ (z4W+ZAW+2m4mWm)=0(4.17)

4.1.4节（续3）. ( ) ( ) 0 (4.1.17) 0 (4.1.16) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (4.1.14) 0 (4.1.13) 1 1 1 1 1 1 1 + + = + + + =               +                             + + = = − − − − − − =  III III T II II III T I I II T I III III T II II III T I I II T I III II I III II I T III T II T I III III II II I I i i T i i i i i T i III i i T i Z A W Z A W Z A W Z A Z Z A Z Z A Z K W W W K X X X Z Z Z A Z A Z A Z B P B X Z K B P L Z X

4.1.4节(续4) +Z1=0(t=1,,m) (41.19) a0 A AX 0 (4.1.2 A0A.00x0)(W 00 aa a0 vo p (4)r=0(412) ()1x+y-()]10(412 06 b)-1 +C-4()小2+-()]0(4123) 06/4b6 b00 0 06 bb i-1 W|=0(41.24)

4.1.4节（续4） ( )  ( )  ( )  ( )   ( )   ( )   ( )   ( )   ( )   ( )   ( )  0 (4.1.24) 0 (4.1.23) 0 (4.1.22) 0 (4.1.21) 0 (4.1.20) 0 , , (4.1.19) 0 (4.1.18) 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 − − + − = + − + − = − + − = − + − = =         +                 + = = + =       − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − = =   b i b b i b i i i b i b b i b i i i a i a a i a i i i a i a a i a i i i b i b b i b i i i b i b b i b i i a i a a i a i i i a i a a i a i i i a i i a i i a i a i a a i i i i III i I i T i III i I i T i A C A A A X W A A W A C A A A X W A A W A A A A X W A A W A A A A X W A A W W W X X A A A A A Z Z i I II III Z Z K Z W

4.1.4节(续5) 8054 (No+H)osB2cosL3o-△X 80 Yoos4=n o+h cos Bgo sin Lgo-AYo ZBos4=N o(l-e3o)+Hso )sin Bso-AZ o 8054ac-8054 8054 Z。+N 8054 5454 sin B 8054 B8054 =arcto 48054 tr 8054 Kxas+ ns +(os+N,ses, sin bs P p 2 2 sin b8os54 Ns4(425)

4.1.4节（续5） ( ) ( ) ( ( ) ) ( )  ( sin )  (4.1.25) sin 1 sin cos sin cos cos 5 4 2 1 2 8054 2 8054 5 4 5 4 2 8054 2 8054 8054 2 1 2 8054 2 8054 8054 2 8054 5 4 5 4 8054 8054 8054 8054 8 0 8 0 8 0 2 8054 8 0 8 0 8054 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0 8054 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0 H X Y Z N e B N X Y Z N e B B arctg X Y L arctg Z N e H B Z Y N H B L Y X N H B L X = + + + − + + = = = − + −  = + −  = + − 