烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）机器人组装与调试实习教学大纲 Robot assembly and debugging practice

《机器人组装与调试实习》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人组装与调试实习》 课程名称（英）：Robot assembly and debugging practice 课程代码：264101081 课程类型：实践教学平台专业实践课程 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：24学时（理论0学时、实践24学时）/1学分 先修课程：《机械制图基础》、《机械设计基础》、《机器人工程专业导论》等 方案版本：2021版 一、课程简介 机器人组装与调试实习这门课程包括机器人基本知识、机器人工作原理、机器人 的系统构成、机器人动手操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等 内容，内容由易到难，由浅入深。本门课程是为了培养机器人组装调试、操作维 修、设备维护管理专业人才而开设的一门专业方向课程，是机器人工程专业的一 门重要的必修课程。通过本课程的学习任务的完成，是学生了解机器人的分类， 学生能够了解工业机器人组装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人 的安装、调试、运行、维护、维修等工作，为学生后续学习和今后从事工业机器 人技术领域的工作打下坚实的基础。 二、课程的教学目标 课程目标1：使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论 和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程； 课程目标2：具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维护，设备管理等解决 实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其 实际应用技能： 课程目标3：使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时培养职业道德意识和 职业素养养成意识以及高度的责任意识： 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 3 13 0.02 研究 4 2,3 0.06

《机器人组装与调试实习》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人组装与调试实习》 课程名称（英）：Robot assembly and debugging practice 课程代码：264101081 课程类型：实践教学平台专业实践课程 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：24 学时(理论 0 学时、实践 24 学时)/1 学分 先修课程：《机械制图基础》、《机械设计基础》、《机器人工程专业导论》等 方案版本：2021 版 一、课程简介 机器人组装与调试实习这门课程包括机器人基本知识、机器人工作原理、机器人 的系统构成、机器人动手操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等 内容，内容由易到难，由浅入深。本门课程是为了培养机器人组装调试、操作维 修、设备维护管理专业人才而开设的一门专业方向课程，是机器人工程专业的一 门重要的必修课程。通过本课程的学习任务的完成，是学生了解机器人的分类， 学生能够了解工业机器人组装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人 的安装、调试、运行、维护、维修等工作，为学生后续学习和今后从事工业机器 人技术领域的工作打下坚实的基础。 二、课程的教学目标 课程目标 1：使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论 和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程； 课程目标 2：具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维护，设备管理等解决 实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其 实际应用技能； 课程目标 3：使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时培养职业道德意识和 职业素养养成意识以及高度的责任意识； 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 3 1~3 0.02 研究 4 2,3 0.06

四、实践（实习）内容及其基本要求 序号实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 了解六自由度机器人 的硬件结构，掌握六 自由度机器人的工作 原理，能够按照六自 由度机器人技术手册 完成对工业机器人的 安装，能够正确阅读 六自由度机器人部件 装配图、零件图和技 1 六自由度机器人的 机器人工程实训基 1-3 术文件，进行机械部 安装 地 件装配，能够理解所 用传感器的工作原 理，能够正确阅读六 自由度机器人的电气 原理图、电气安装图， 完成电气装配，能对 安装后的六自由度机 器人进行安装工作。 了解柔性生产线的硬 件结构并掌握其工作 原理；按照柔性生产 线技术手册完成对工 业机器人的安装调 试：正确阅读柔性生 产线部件装配图、零 件图和技术文件，进 2 柔性生产线的安装 机器人工程实训基 行机械部件装配：能 13 与调试 地 够理解所用传感器的 工作原理，能够正确 阅读柔性生产线的电 气原理图、电气安装 图，完成电气装配： 能对安装后的柔性生 产线编写适用于不同 任务的调试程序

四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 1 六自由度机器人的 安装 机器人工程实训基 地 了解六自由度机器人 的硬件结构，掌握六 自由度机器人的工作 原理，能够按照六自 由度机器人技术手册 完成对工业机器人的 安装，能够正确阅读 六自由度机器人部件 装配图、零件图和技 术文件，进行机械部 件装配，能够理解所 用传感 器的 工作原 理，能够正确阅读六 自由度机器人的电气 原理图、电气安装图， 完成电气装配，能对 安装后的六自由度机 器人进行安装工作。 1~3 2 柔性生产线的安装 与调试 机器人工程实训基 地 了解柔性生产线的硬 件结构并掌握其工作 原理；按照柔性生产 线技术手册完成对工 业机器 人的 安装调 试；正确阅读柔性生 产线部件装配图、零 件图和技术文件，进 行机械部件装配；能 够理解所用传感器的 工作原理，能够正确 阅读柔性生产线的电 气原理图、电气安装 图，完成电气装配； 能对安装后的柔性生 产线编写适用于不同 任务的调试程序。 1~3

序号实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 了解工业机器人的常 见的故障：能够对工 业机器人常见故障进 行维修：能够使用工 工业机器人的故障 机器人工程实训基 3 业机器人维修常用的 诊断及维护 地 13 机械工具，电子工具 和相关仪器仪表：通 过学习使学生学会收 集、分析。 五、成绩考核及其基本要求 考核 对应课程 建议分值 考核/评价细则 环节 目标 三个实验总 60 完成六自由度机器人的安装，柔性生产 成绩 1~3 线的正常工作，找到工业机器人的问题 并解决 出勤 20 根据出勤及实习过程表现 实习报告 20 根据要求完成实习报告 3 编写者：吕丹丹 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021 年6月

序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 3 工业机器人的故障 诊断及维护 机器人工程实训基 地 了解工业机器人的常 见的故障； 能够对工 业机器人常见故障进 行维修；能够使用工 业机器人维修常用的 机械工具，电子工具 和相关仪器仪表； 通 过学习使学生学会收 集、分析。 1~3 五、成绩考核及其基本要求 考核 环节 建议分值 考核/评价细则 对应课程 目标 三个实验总 成绩 60 完成六自由度机器人的安装，柔性生产 线的正常工作，找到工业机器人的问题 并解决 1~3 出勤 20 根据出勤及实习过程表现 3 实习报告 20 根据要求完成实习报告 3 编写者：吕丹丹 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021 年 6 月