烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第一章 机器人概述（主讲：杨智勇）

细合理z半院 Yantai Institute of Technology (原姓台大学文经学院》 (Wenjing Colirge Yantai laiversity) 机器人学 人工智能学院杨智勇 二零二一年八月二十日 2021-8-22

2021-9-22 机器人学 人工智能学院 杨智勇 二零二一年八月二十日

细台理之华优 第一章机器人概述 1.1机器人的定义 1.2机器人的发展 1.3机器人的专业术语 1.4机器人的分类 1.5机器人的组成

第一章 机器人概述 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成 1.1 机器人的定义

细台理二华优 ntai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 机器人是20世纪出现的一个新名词。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在科幻小说《罗 萨姆的万能机器人》中首次提到Robota(捷克 语"苦工，劳役”)，创造出“Robot'”这个词。 这就是“机器人”一词的来源。在该剧本中，机 器人是人造的没有情感和思维，只会劳动的自动 机器，但后来它们的制造程序发生改变，机器人 变得像人一样有了爱恨情愁，最终推翻了人类， 把人类当成了奴隶

1.1 机器人的定义 机器人是20世纪出现的一个新名词。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗 萨姆的万能机器人 》中首次提到Robota（捷克 语“苦工，劳役”），创造出“Robot”这个词。 这就是“机器人”一词的来源。在该剧本中，机 器人是人造的没有情感和思维，只会劳动的自动 机器，但后来它们的制造程序发生改变，机器人 变得像人一样有了爱恨情愁，最终推翻了人类， 把人类当成了奴隶

细台理之华优 antai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 ·机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 •原因： > 机器人技术在不停发展； > 机器人涉及到人的概念，上升为哲学问题。 Atlas Spot Mini Big Dog Handie

1.1 机器人的定义 •机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 •原因： Ø 机器人技术在不停发展； Ø 机器人涉及到人的概念，上升为哲学问题

细台理之举优 ntai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器”。 ·后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象

1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器” 。 •后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象

细台理二华优 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： >具有脑、手、脚等三要素的个体； >具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 >具有平衡觉和固有觉的传感器

1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： Ø具有脑、手、脚等三要素的个体； Ø具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 Ø具有平衡觉和固有觉的传感器

细台理之华优 ntai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 ·国际上主要有以下几种： ·美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是”一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手”。 ·美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置

1.1 机器人的定义 • 国际上主要有以下几种： • 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手” 。 • 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置”

细台理之华优 antai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 ·日本工业机器人协会（川RA)的定义：它将机器人 的定义分成两类。工业机器人是”一种能够执行与 人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智 能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制 自身行为的机器”。 ·英国简明牛津字典的定义：机器人是“貌似人的自 动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机 器”。 这是一种对理想机器人的描述，到目前为止， 尚未有与人类在智能上相似的机器人

1.1 机器人的定义 • 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：它将机器人 的定义分成两类。工业机器人是“一种能够执行与 人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智 能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制 自身行为的机器” 。 • 英国简明牛津字典的定义：机器人是“貌似人的自 动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机 器” 。这是一种对理想机器人的描述，到目前为止， 尚未有与人类在智能上相似的机器人

细台理之华优 1.1机器人的定义 国际标准化组织(ISO)的定义：它是定义较为全面和准确，其 定义涵盖如下内容： >机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、 感官等)的功能； >机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； >机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、 学习等； >机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖与 人

1.1 机器人的定义 国际标准化组织（ISO）的定义：它是定义较为全面和准确，其 定义涵盖如下内容： Ø 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、 感官等）的功能； Ø机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； Ø机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、 学习等； Ø机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖与 人

细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人定义 HUIEO ·美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置

1.1 机器人的定义 • 美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置。 ” 工业机器人定义