哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 摩擦

第5章摩擦

第5章 摩 擦

静滑动摩擦 滑动摩擦{动 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦(静滚动摩擦 动滚动摩擦 干摩擦 摩擦 湿摩擦 G P 粘着点 《摩擦学》

摩擦  滑动摩擦 滚动摩擦  静滑动摩擦 动滑动摩擦  静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦  干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》

§5-1滑动摩擦 ∑F=0F-F=0F=F7 静滑动摩擦力的特点 方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 大小:0≤F≤Fm Fmx=∫FN(库仑摩擦定律)

§5-1 滑动摩擦  = 0 Fx 0 F F T S − = F F S T = 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： 0  Fs  Fmax FN F f max = s （库仑摩擦定律）

动滑动摩擦的特点 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 大小:F=fF f≤∫(对多数材料,通常情况下)

大小： Fd = f d FN d s f  f （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；

§5-2摩李擦角和自锁现象 RA 1摩擦角 F4-全约束力 物体处于临界平衡状态时,全约束 力和法线间的夹角-摩擦角 F tan max dac r f FN=fs 全约束力和法线间的夹角的正切等F 于静滑动摩擦因数 F 摩擦锥 0≤q≤q

1 摩擦角 FRA  ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 §5-2 摩擦角和自锁现象  f tan s = f FN Fmax = N s N F f F = 全约束力和法线间的夹角的正切等 于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 0  f

摩擦角摩擦锥 全约束力法向约束力 FR 静摩擦力

2自锁现象 F

2 自锁现象

3测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件 RA 利用摩擦角测定静摩擦因数 tan 0= tan q f f B

3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 f s tan = tan = f

斜面自锁条件6≤ 数实数 F mdac

斜面自锁条件   f

fr 螺纹自锁条件6≤yr

螺纹自锁条件   f