哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第三章 平面任意力系

第三章平面任意力系
第三章 平面任意力系

平面任意力系实例 Stringers Floor beam
平面任意力系实例

§3-1平面任意力系向作用面内一点简化 1、力的平移定理 可以把作用在刚体上点4的力 M F平行移到任一点B,但必须同时 B 附加一个力偶,这个附加力偶的 矩等于原来的力F对新作用点B的 矩 MR=MR(F)=Fd M B B B
1、力的平移定理 M M F Fd B B ( ) §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力 F平行移到任一点B,但必须同时 附加一个力偶,这个附加力偶的 矩等于原来的力F对新作用点B的 矩

M

2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 F=F M=MO(F) F2=F2M2=M0(2) 尸M=M MO(F) F=∑F=∑F Mo=∑M1=∑MO(F)
2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 1 1 1 1 ( ) F F M MO F 2 2 2 2 ( ) F F M MO F ( ) Fn Fn Mn MO Fn FR Fi Fi ( ) MO Mi MO Fi

主矢=∑F主矩M=∑MD(F) F Fz M 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关
主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关. FR Fi 主矢 ( ) MO MO Fi 主矩

F'=∑F'=∑F=∑F F=∑F=∑F=∑F 主矢大小F=√(∑F)+CF) 方向cos(Fk2i)= ∑F COS F V)2F R R R 作用点作用于简化中心上 主矩MOo=∑MO(F1)
' ' FRx Fix Fix Fx ' ' FRy Fiy Fiy Fy 主矢大小 2 2 ( ) ( ) FR Fix Fiy 方向 cos( ' , ) ix R R F F i F cos( ' , ) iy R R F F j F 作用点 作用于简化中心上 主矩 ( ) MO MO Fi

平面固定端约束
平面固定端约束


外 ≠ K心
= = ≠ =
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