哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 平面汇交力系与平面力偶系

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 F

一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

f=E+F FR2=FR1+F3=∑F F F F F=∑=∑ F FF 力多边形 力多边形规则

FR1 F1 F2    = + = = + = 3 1 2 1 3 i FR FR FR Fi     1 n R i i i F F F = = =   力多边形 力多边形规则

二.平面汇交力系平衡的几何条件 平衡条件∑F=0 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是: 该力系的力多边形自行封闭

平衡条件 0  = Fi 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭

§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 F2=F·cos6 F F=F coSB

一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 F x = F cosθ F F β y = cos

FF F=F+F J

F Fx Fy    = +

二.平面汇交力系合成的解析法 R ∑F i 由合矢量投影定理,得合力投影定理 F=∑FF=∑F 合力的大小为:F=√F+F 方向为:cos(F,)= ∑ ⅸcoS(Fn,j)= ∑ R R 作用点为力的汇交点

由合矢量投影定理，得合力投影定理 FRx = Fix FRy = Fiy 合力的大小为： 2 2 FR = FRx + FRy 方向为： cos , ( ) ix R R F F i F =  作用点为力的汇交点. cos , ( ) iy R R F F j F =  二.平面汇交力系合成的解析法 FR Fi   = 

三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件FR=O 平衡方程∑F=0 ∑ F.=0

三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 FR = 0  平衡方程  = 0 Fx  = 0 Fy

§2-3平面力对点之矩的概念和计算 、平面力对点之矩(力矩) 力矩作用面,O称为矩心, O到力的作用线的垂直距 离h称为力臂 两个要素: 1.大小:力力臂的乘积 2.方向:转动方向

§2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心， O到力的作用线的垂直距 离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素：

Mo(F) ±p.h 力对点之矩是一个代数量,它的绝对值等于力的 大小与力臂的乘积,它的正负:力使物体绕矩心逆时 针转向时为正,反之为负常用单位Nm或kNm

力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的 大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时 针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或kN·m M F F h O ( ) =  