哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八章 点的合成运动

第八章 点的合成运动

第八章 点的合成运动

车辆轮缘上点P的运动分析 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成一合成运动

相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成－合成运动

§8-1相对运动牵连运动绝对运动 两个坐标系 定坐标系(定系) 动坐标系(动系) 三种运动 绝对运动:动点相对于定系的运动。 相对运动:动点相对于动系的运动。 牵连运动:动系相对于定系的运动

§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动

相对轨迹 绝对轨迹 相对速度vr 绝对速度 绝对加速度 相对加速度an 牵连速度。和牵连加速度 在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度

绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 av  a a  在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 r v  r a  相对轨迹 相对速度 相对加速度 e v  e a  牵连速度 和牵连加速度

点的复合运动一牵连点 由于相对运动,不同瞬 时牵连点的位置也不同 动点M 牵连点 C 偏心凸轮机构

点的复合运动一牵连点 由于相对运动,不同瞬 时牵连点的位置也不同 动点 m某瞬时牵连点 曲柄—摇杆机构

牵连点 动点 牵连点不在动系小车上时,可 将动系扩大,使它覆盖动点 此时动点就落在动系上了

练习:已知o,a,小球的相对速度u,OM=l 求:牵连速度和牵连加速度 M

练习：已知 ，小球的相对速度u，OM=l。 求：牵连速度和牵连加速度  ,

实例一:车刀的运动分析 动点:车刀刀尖动系:工件 绝对运动:直线运动 牵连运动:定轴转动 相对运动:曲线运动(螺旋运动)

绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 动点：车刀刀尖 动系：工件 实例一：车刀的运动分析

实例二:回转仪的运动分析 动点:M点动系:框架 相对运动:圆周运动 牵连运动:定轴转动 绝对运动:空间曲线运动

实例二：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点 动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动