《机械制造工程学》课程教学课件（实验指导）03 计算机集成制造（CIMS）实验指导书

计算机集成制造（CIMS）实验指导书机械设计制造系2006年1月

计算机集成制造（CIMS）实验指导书 机械设计制造系 2006 年 1 月

目录一、实验概述二、中央主控小组实验指导书、车削加工小组实验指导书四、铣削加工小组实验指导书五、物流小组实验指导书六、测量部分实验指导一七、机器人编程实验指导书

- 1 - 目 录 一、实验概述. 2 二、中央主控小组实验指导书. 4 三、车削加工小组实验指导书. 11 四、铣削加工小组实验指导书. 14 五、物流小组实验指导书. 17 六、测量部分实验指导书. 20 七、机器人编程实验指导书. 22

实验概述本实验课是通过在一个小型的CIMS实验系统上进行几个简单零件的加工，使学生亲身了解制造系统的生产过程，并能够从系统的角度加深对数控车、数控铣、测量、物流及总控五个过程的理解，学习制造系统各部分的操作、编程与调试，以及制造过程中的协同工作，切实地体验自动化加工的优点和现存的不足之处。实验所使用的 CIM小型系统由DENFORD公司开发，该系统主要用于对 CIM系统的进一步研究以及提供工业标准的培训设施，系统软件对硬件和第三方软件有广泛的兼容性，并为教学提供一个完整的 CIM系统。整个Denford CIM的开发采用了4个设计标准：1）软件的高度兼容性；2）系统的成本低；3）软件设计的模块化；4）系统有可扩展性。系统的控制部分是两台PC机，分别运行着Host和Cells 程序，通过PC机和各Cell中所带的通讯装置相互协调，实现自动化加工其中Host是CIM系统的控制核心，直接与所有单元通讯及传送指令，负责对各个单元的初始化设置、运行时的实时控制及监视，同时，用户也主要通过Host界面控制整个加工过程图1计算机集成制造系统图本系统主要有以下部分组成：计算机控制系统、自动仓库、自动导引小车、三坐标测量仪、车中心、铣中心、3个机器人、传送带、传感装置。其中，机器人1与车中心构成单元1；机器人2与铣中心构成单元2：机器人3与三坐标测量仪构成单元3。计算机控制系统包括主机（Host）和单元机（Cel1)。主机除了作为上层控制计算机外，还控制自动仓库、小车、单元3、传感装置。单元机控制传送带，单元1和单元2。如图1所示。在实验加工中，试件材料为铝材，其特点是重量轻，容易切削，其加工工艺路线为：检测从库中取毛坏车削铣削零件入库本实验加工4个零件，其中零件1和零件2应该良好配合，零件3和零件4应该良好配合。零件图如图2所示

- 2 - 一、实验概述 本实验课是通过在一个小型的 CIMS 实验系统上进行几个简单零件的加工，使学生亲身 了解制造系统的生产过程，并能够从系统的角度加深对数控车、数控铣、测量、物流及总控 五个过程的理解，学习制造系统各部分的操作、编程与调试，以及制造过程中的协同工作， 切实地体验自动化加工的优点和现存的不足之处。 实验所使用的 CIM 小型系统由 DENFORD 公司开发，该系统主要用于对 CIM 系统的进一步 研究以及提供工业标准的培训设施，系统软件对硬件和第三方软件有广泛的兼容性，并为教 学提供一个完整的 CIM 系统。整个 Denford CIM 的开发采用了 4 个设计标准：1）软件的高 度兼容性；2）系统的成本低；3）软件设计的模块化；4）系统有可扩展性。系统的控制部 分是两台 PC 机，分别运行着 Host 和 Cells 程序，通过 PC 机和各 Cell 中所带的通讯装置相 互协调，实现自动化加工。其中 Host 是 CIM 系统的控制核心，直接与所有单元通讯及传送 指令，负责对各个单元的初始化设置、运行时的实时控制及监视，同时，用户也主要通过 Host 界面控制整个加工过程。 图 1 计算机集成制造系统图 本系统主要有以下部分组成：计算机控制系统、自动仓库、自动导引小车、三坐标测量 仪、车中心、铣中心、3 个机器人、传送带、传感装置。其中，机器人 1 与车中心构成单元 1；机器人 2 与铣中心构成单元 2；机器人 3 与三坐标测量仪构成单元 3。计算机控制系统包 括主机（Host）和单元机（Cell）。主机除了作为上层控制计算机外，还控制自动仓库、小 车、单元 3、传感装置。单元机控制传送带，单元 1 和单元 2。如图 1 所示。 在实验加工中，试件材料为铝材，其特点是重量轻，容易切削，其加工工艺路线为： 本实验加工 4 个零件，其中零件 1 和零件 2 应该良好配合，零件 3 和零件 4 应该良好配 合。零件图如图 2 所示。 从库中取毛坯 车削 铣削 检测 零件入库

店速通零件 1 零件 2 零件3零件 4 图 2 四个零件图为了保证实验效果，每个零件的加工为一个大组，在每一个大组中又分别分成中央主控组、物流和测量组、车削组和铣削组。当完成工艺路线的制定和优化后，每个大组先进行组内调试，当四个大组都调试、运行正常后，将四个大组合并在一起进行从上料到最终加工成零件全过程的联调，最后加工出图纸需求的产品，同时完成实验报告。根据给定加工零件确定工艺路线和加工工艺内容的要求，并进行分组。实验所组别实验分工和内容耗时间编写 CMM单元中的 Robot的控制代码设置托盘编码：物流确定零件在货架中的位置。8.小时和测量组初步掌握三坐标测量仪软硬件的使用方法：坐标测量仪对工件进行测量：对测量结果进行分析和比较。编写车削单元中的Robot的控制代码：根据零件形状使用系统提供的代码编写数控车床加工程序：车削组8小时调试程序、试切车削。单元联调编写车削单元中的Robot的控制代码；根据零件形状使用系统提供的代码编写数铣床加工程序；8小时铣削组调试程序、试切铣削。单元联调总体规划：设计shop-floor设计 partpocess;设计 part-route;总体组8小时根据零件数生成schedular:将 schedular 发布到系统中自动执行。对加工多个不同零件的生产进行优化，确定一个最优方案，各组具体的实验内容参见各组的实验指导书。实验结束后，各小组按照实验要求完成报告，最后由各实验大组的组长整理出完整的本大组的实验报告并提交。3

- 3 - 零件 1 零件 2 零件 3 零件 4 图 2 四个零件图 为了保证实验效果，每个零件的加工为一个大组，在每一个大组中又分别分成中央主 控组、物流和测量组、车削组和铣削组。当完成工艺路线的制定和优化后，每个大组先进行 组内调试，当四个大组都调试、运行正常后，将四个大组合并在一起进行从上料到最终加工 成零件全过程的联调，最后加工出图纸需求的产品，同时完成实验报告。 根据给定加工零件确定工艺路线和加工工艺内容的要求，并进行分组。 组 别 实验分工和内容 实验所 耗时间 物 流 和测量组 编写 CMM 单元中的 Robot 的控制代码； 设置托盘编码； 确定零件在货架中的位置。 初步掌握三坐标测量仪软硬件的使用方法； 用三坐标测量仪对工件进行测量； 对测量结果进行分析和比较。 8 小时 车 削 组 编写车削单元中的 Robot 的控制代码； 根据零件形状使用系统提供的代码编写数控车床加工程序； 调试程序、试切车削。 单元联调 8 小时 铣 削 组 编写车削单元中的 Robot 的控制代码； 根据零件形状使用系统提供的代码编写数铣床加工程序； 调试程序、试切铣削。 单元联调 8 小时 总 体 组 设计 shop-floor 总体规划； 设计 part-process； 设计 part-route； 根据零件数生成 schedular； 将 schedular 发布到系统中自动执行。 对加工多个不同零件的生产进行优化，确定一个最优方案。 8 小时 各组具体的实验内容参见各组的实验指导书。实验结束后，各小组按照实验要求完成报 告，最后由各实验大组的组长整理出完整的本大组的实验报告并提交

二、中央主控小组实验指导书（一）实验目的1.通过设计整体加工流程以及控制加工过程，了解CIMS工作的基本原理和步骤。2．通过调整系统加工的时间，体会如何优化生产过程，提高生产效率。3．通过与其它各分组的合作，完成加工，发扬团队合作精神。（二）实验内容1.按系统实际工作顺序，需要进行的内容包括：1）设计工作场地的模拟图；2）编制零件加工工艺：3）人工确定零件在CIMS中的加工顺序4）系统根据输入加工零件的个数自动生成工作的GANT图；5）确定GANT图的正确性，修改，无误后保存或系统发布执行。2．整体组联调，能成功顺利地加工出一个零件。3.利用本组的车间场地，设计4个不同零件（见零件图）的加工，并且进行时间的优化，达到加工时间最短，4．与其他组联调，能成功加工出4个不同零件，并且比较实际加工时间与设计时间的不同。（三）设备情况介绍系统主要由两台PC机组成，即主机（host）和单元计算机（cel1）。运行在WINDOWS95的操作系统上，应用软件由DENFORM公司自行开发主机控制整个CIMS，位于控制层的顶层，能够直接将所有单元和局域网联系起来，它作为用户和整个制造过程的交互工具，用于制造过程的初始化、控制和监视下层单元的工作。单元计算机用于控制和监视各个机械系统的实时事件。本次实验加工的零件需要先经过车削、然后铣削，最后测量入库，因此，与总控相关的设备有：传送带（Convevor），车削单元的机器人、NC车床，铣削单元的机器人、NC铣床自动货架，AGV小车，CMM单元机器人。（四）实验步骤打开Host主机，在桌面上找到CIM HOST图标，打开会看到五个模块的图标，分别为：ShopFloorDesign（生产场地设计模块），ProcessPlanner（过程规划模块），RoutePlanner（路径规划模块），Scheduler（调度模块），Dispatcher（发布模块）。按以下操作细则，完Shop Floor DesignProcess PlannerRoute Planner图1系统软件的操作流程注：一旦上层的模块要更Scheduler改，那么随后下层的所有模块都要重新操作。Dispatcher成整体系统的设计。各模块更详细的操作细则可参见相应的手册。4

- 4 - 二、中央主控小组实验指导书 （一）实验目的 1．通过设计整体加工流程以及控制加工过程，了解 CIMS 工作的基本原理和步骤。 2．通过调整系统加工的时间，体会如何优化生产过程，提高生产效率。 3．通过与其它各分组的合作，完成加工，发扬团队合作精神。 （二）实验内容 1．按系统实际工作顺序，需要进行的内容包括： 1）设计工作场地的模拟图； 2）编制零件加工工艺； 3）人工确定零件在 CIMS 中的加工顺序； 4）系统根据输入加工零件的个数自动生成工作的 GANT 图； 5）确定 GANT 图的正确性，修改，无误后保存或系统发布执行。 2．整体组联调，能成功顺利地加工出一个零件。 3．利用本组的车间场地，设计 4 个不同零件（见零件图）的加工，并且进行时间的优 化，达到加工时间最短。 4．与其他组联调，能成功加工出 4 个不同零件，并且比较实际加工时间与设计时间的 不同。 （三）设备情况介绍 系统主要由两台 PC 机组成，即主机（host）和单元计算机（cell）。运行在 WINDOWS95 的操作系统上，应用软件由 DENFORM 公司自行开发。 主机控制整个 CIMS，位于控制层的顶层，能够直接将所有单元和局域网联系起来，它 作为用户和整个制造过程的交互工具，用于制造过程的初始化、控制和监视下层单元的工作。 单元计算机用于控制和监视各个机械系统的实时事件。 本次实验加工的零件需要先经过车削、然后铣削，最后测量入库，因此，与总控相关的 设备有：传送带（Conveyor），车削单元的机器人、NC 车床，铣削单元的机器人、NC 铣床， 自动货架，AGV 小车，CMM 单元机器人。 （四）实验步骤 打开 Host 主机，在桌面上找到 CIM HOST 图标，打开会看到五个模块的图标，分别为： Shop Floor Design（生产场地设计模块），Process Planner（过程规划模块），Route Planner （路径规划模块），Scheduler（调度模块），Dispatcher（发布模块）。按以下操作细则，完 成整体系统的设计。各模块更详细的操作细则可参见相应的手册。 Shop Floor Design Process Planner Route Planner Scheduler Dispatcher 图 1 系统软件的操作流程 注：一旦上层的模块要更 改，那么随后下层的所有 模块都要重新操作

1. 运行 Shop Flor Design 设计生产场地Shop Floor Design 模块是整个系统的基础，用于分析和设计生产场地的布局，以抽象的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备，在此需1）绘制生产场地绘制conveyor外形，尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可：在conveyor上根据工工位（Station）位置，此实验中放五个工位，分别对应于上载下载工件（工位作需要添加1)、车削单元(工位2)、铣削单元(工位 3)、监视器（工位4)、延时等待(工位 5)。在 Conveyor附近的适当位置依次添加Lathe、Miler、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag对应的图标；绘制AGV运行路线：在AGV路线上添加CMM、Robot图标。最后的生产场地布局如图2：OCOOOO20图2生产场地布局2）调整各图标的相互位置，保证Robot的“可达性”除目测外可用软件中View/RobotReach菜单选项查看详情：见图3。图3View/Robot Reach3）用View/TransportNetwork菜单选项，可浏览工件在整个系统中物流传输网络，见图4。若发现在绘图环境下有的设备没有按照你设想的与其它设备相关联，可以到绘图环境下调整位置到合格；5-

- 5 - 1. 运行 Shop Floor Design 设计生产场地 Shop Floor Design 模块是整个系统的基础，用于分析和设计生产场地的布局，以抽象 的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备，在此需 1） 绘制生产场地 绘制 conveyor 外形，尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可；在 conveyor 上根据工 作需要添加 工位（Station）位置，此实验中放五个工位，分别对应于上载下载工件(工位 1)、车削单元(工位 2)、铣削单元(工位 3)、监视器（工位 4）、延时等待(工位 5)。在 Conveyor 附近的适当位置依次添加 Lathe、Miller、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag 对应的图标； 绘制 AGV 运行路线；在 AGV 路线上添加 CMM、Robot 图标。最后的生产场地布局如图 2： 图 2 生产场地布局 2） 调整各图标的相互位置，保证 Robot 的“可达性”除目测外可用软件中 View/Robot Reach 菜单选项查看详情；见图 3。 图 3 View/Robot Reach 3） 用 View/TransportNetwork 菜单选项，可浏览工件在整个系统中物流传输网络，见 图 4。若发现在绘图环境下有的设备没有按照你设想的与其它设备相关联，可以到 绘图环境下调整位置到合格；

Stanion2DELAYRROBOT2LATHECMM图4View/ransportNetwork4）用View/CellStructure菜单选项对生产场地中的设备进行控制分配，见图5。车、铣单元和传送带均由Cel1计算机控制，AGV、CODETAG、AS/RS、CMM单元由Host控制，在相应的"Supervisingcomputer："文本框中输入控制计算机名Cell或Host；DELAY则不需更改Cell ConfiguratioLCell DetailCell NameCSNSCODETAGaddOK图5View/CeliStructure5）检查确认无误后，输入文件名（文件名以实验组名为标识）以系统默认的路径存盘每一步都必须按要求做，否则，将对以后的工作产生极大的影响。存盘后，生成后缀为*.sfl，*.cel，*.net三类文件。运行 Process Planner 进行过程规划此模块只是一个记录工具，用于描述生产的零件。此处仅需在Part Name 对话框中输入一个零件名称（名称按组名，如part_1）即可，见图6。系统提供了优化分类模块对所需加工的零件根据外形归类成组，可以不使用，对后续的加工和整个系统的运行不会产生任何影响。存盘生成*.pp后缀的文件。6:

- 6 - 图 4 View/TransportNetwork 4） 用 View/CellStructure 菜单选项对生产场地中的设备进行控制分配，见图 5。车、 铣单元和传送带均由 Cell 计算机控制，AGV、CODETAG、AS/RS、CMM 单元由 Host 控制，在相应的“Supervising computer：”文本框中输入控制计算机名 Cell 或 Host； DELAY 则不需更改。 图 5 View/CellStructure 5） 检查确认无误后，输入文件名（文件名以实验组名为标识）以系统默认的路径存盘。 每一步都必须按要求做，否则，将对以后的工作产生极大的影响。存盘后，生成后 缀为*.sfl，*.cel，*.net 三类文件。 2. 运行 Process Planner 进行过程规划 此模块只是一个记录工具，用于描述生产的零件。此处仅需在 Part Name 对话框中 输入一个零件名称（名称按组名，如 part_1）即可,见图 6。系统提供了优化分类模块 对所需加工的零件根据外形归类成组，可以不使用，对后续的加工和整个系统的运行不 会产生任何影响。存盘生成*.pp 后缀的文件

CcodeC MCnoia Do图6Process Planner运行 Route Planer 进行路径规划1）要创建一条路径，用户必须通过按下Load Process Plan和 Load Shop Floor菜单选项或按钮来加载一个场地设置和一个工艺过程规划。通过鼠标点选物流的路径，此实验路径如下：AS/RS、Conveyor上的Stationl、Codetag、车削单元，镜削单元，Station4、Clock、AS/RS、AGV、CMM单元、AGV、AS/RS。使用GRAPH图标查看所选路径，并可从右边的LIST框中查看设备情况，若有不完备的设备可通过DELETE、INSTERT进行更改，直到满意。见图7。使用View/TheBillof Processes对每一个Cel1中的细节进行修改，当每选中一个Process后系统会有特征对话框提供修改界面，此实验需修改：（1）LoadStation1fromASRS项的Instruction文本框中输入改为1FROM**（添加零件名称，与在ProcessPlanner中输入的零件名称相同，如part1）TO CONVEYOR。（2）CodeTagInspection项的Instruction文本框中输入改为30*（按托盘的实际标识名称更改，如pallet)。（3）车削单元的Load/Process/Unload Sequencefor LATHE 项的 Instruction文本框中输入：*.seg（文件名称按组名，如partl.seq)。（4）铣削单元的Load/Process/Unload Sequence for MILL项的Instruction文本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如mpartl.seq）。(5）将 AGV 的 AGV moving part #PART# to Station7 和 AGV moving part #PART#to Station6 的 Instruction 文本框中分别改为 12、2 1以表示两次不同的位置。（6）CMM单元的Load/Process/Unload Sequencefor CMM项的Instruction文本框同车铣单元一样加入*seg（文件名称按组名，如part1.seg)（7）LoadingASRSfromstation6项的Instruction文本框中输入改为1FROMAGVTO*（添加零件名称，与在Process Planner中输入的零件名称相司，如part1）。（8）在资源管理器中找到某个*seg修改，修改后存为相应的*。seg（文件名称按组名，如lpart1l.seg，mpartl.seq，partl.seq)。同样方式修改*。tap文件，存储文件名称按组名，如lpart1.tap，mpartl.tap。将lpart?.Seg以及Ipart?.tap存储到CELL单元微机的c:cimlcelll目录下，将7

- 7 - 图 6 Process Planner 3. 运行 Route Planner 进行路径规划 1） 要创建一条路径，用户必须通过按下 Load Process Plan.和 Load Shop Floor. 菜单选项或按钮来加载一个场地设置和一个工艺过程规划。通过鼠标点选物流的路 径，此实验路径如下：AS/RS、Conveyor 上的 Station1、Codetag、车削单元，铣 削单元，Station4、Clock、AS/RS、AGV、CMM 单元、AGV、AS/RS。使用 GRAPH 图标 查看所选路径，并可从右边的 LIST 框中查看设备情况，若有不完备的设备可通过 DELETE、INSTERT 进行更改，直到满意。见图 7。使用 View/The Bill of Processes 对每一个 Cell 中的细节进行修改，当每选中一个 Process 后系统会有特征对话框 提供修改界面，此实验需修改： （1） Load Station 1 from ASRS 项的 Instruction 文本框中输入改为 1 FROM ** （添加零件名称，与在 Process Planner 中输入的零件名称相同,如 part1） TO CONVEYOR。 （2） CodeTag Inspection 项的 Instruction 文本框中输入改为 3 0 **（按托盘 的实际标识名称更改，如 pallet）。 （3） 车削单元的 Load/Process/Unload Sequence for LATHE 项的 Instruction 文本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如 lpart1.seq）。 （4） 铣削单元的 Load/Process/Unload Sequence for MILL 项的 Instruction 文 本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如 mpart1.seq）。 （5） 将 AGV 的 AGV moving part #PART# to Station7 和 AGV moving part #PART# to Station6 的 Instruction 文本框中分别改为 1 2、2 1 以表示两次不同 的位置。 （6） CMM 单元的 Load/Process/Unload Sequence for CMM 项的 Instruction 文 本框同车铣单元一样加入*.seq（文件名称按组名，如 part1.seq）。 （7） Loading ASRS from station6 项的 Instruction 文本框中输入改为 1 FROM AGV TO ** （添加零件名称，与在 Process Planner 中输入的零件名称相 同,如 part1）。 （8） 在资源管理器中找到某个*.seq 修改，修改后存为相应的*.seq（文件名称 按组名，如 lpart1.seq ，mpart1.seq, part1.seq）。同样方式修改*.tap 文件，存储文件名称按组名，如 lpart1.tap ，mpart1.tap。将 lpart?.Seq 以及 lpart?.tap 存储到 CELL 单元微机的 c:\cim\cell1 目录下，将

mpart?.Seg以及mpart?.tap存储到CELL单元微机的c:lcimcel12目录下。将part?.Seq存储到HOST主机的c:Icimlcel13目录下。见图8。也可将lpart?.fnl车数控程序，mpart?.fnc 铣数控程序拷贝到以上的相应目录下以备加工时使用。060007071HDene图7View/Graph查看路径连接例1king.seg文件（部分）【注：实验时，用save as菜单选项存文件为所需文件名如part?.seq。可调用mking.seq经改动，存为mpart?.seq。调用king.seq经改动，存为part?.seq。】MACHINE NUMBER COMMAND NUMBER COMMAND PARAMETERLoad/Unload Lathe (Part1)22015Cking.ta+修改成lpart?.tap【注：part?.seq的修改：调king.seq文件，将king改为part?，另存即可。1例1king.tap文件【注：实验时，用saveas菜单选项存文件为所需名如lpart?.tap】$smachine from (king.fnD→修改成lpart?.fnl图8举例说明文件的修改2）在单调成功后，用上述方法，用本组的场地分别再做3个不同零件的加工路径。E4。运行 Scheduler 进行调度，合理安排系统加工

- 8 - mpart?.Seq 以及 mpart?.tap 存储到 CELL 单元微机的 c:\cim\cell2 目录 下。将 part?.Seq 存储到 HOST 主机的 c:\cim\cell3 目录下。见图 8。也可 将 lpart?.fnl 车数控程序，mpart?.fnc 铣数控程序拷贝到以上的相应目录 下以备加工时使用。 图 7 View/Graph 查看路径连接 例 lking.seq 文件（部分）【注：实验时，用 save as 菜单选项存文件为所需文件名如 20 lpart?.seq。可调用 mking.seq 经改动，存为 mpart?.seq。 3 调用 king.seq 经改动，存为 part?.seq。】 MACHINE NUMBER COMMAND NUMBER COMMAND PARAMETER Load/Unload Lathe (Part1) 6 1 1 - 0 - - 2 2 - 0 - - 1 2 - 0 - - 2 4 - 0 - - 1 5 lking.tap 修改成 lpart?.tap 【注：part?.seq 的修改：调 king.seq 1 3 - 文件，将 king 改为 part?,另存即可。】 0 - - 例 lking.tap 文件【注：实验时，用 save as 菜单选项存文件为所需名如 lpart?.tap】 $$machine from lking.fnl 修改成 lpart?.fnl 图 8 举例说明文件的修改 2） 在单调成功后，用上述方法，用本组的场地分别再做 3 个不同零件的加工路径。 4．运行 Scheduler 进行调度，合理安排系统加工

选择File/New菜单选项，会提供了一个文件选择对话框，选择场地文件确定生产场地。然后显示OrderEntry对话框，图9。它有三项内容：零件名称，数量和优先级。输入所要加工的零件名称（零件加工工艺和加工路径已完成）数量，先后顺序（优先值），系统自动生成加工的GANT或HISTOGRAM图，图10。在图形环境下可进行“所见即所得”的交互编辑，修改加工时间，加工数控程序等工艺参数，不仅可以加工同种类型的多个零件，还可加工不同外形尺寸的零件，但必须单独编制该零件的加工工艺，并以相同的Shop-Floor编制零件的加工路径，最后在生成GANT图时，只需在相应菜单中使用添加功能，同时输入所加工件的所需顺序，系统自动对所有待加工零件按先后顺序排出GANT图。确认无误后保存，或进行发布加工Order EntryPartQuantyPiority okShopC:ACIMALAYOUTSIFMSXYL.SFL图9OrderEntryA0600000ONa1ito8657000000E图10甘特图鼠标点击图10的左侧图的某一工件名称后，就会变为图10的右侧图，通过拉动彩条的长度可改变此工序的时间，或用鼠标单击彩条，会出现Process Characteristics 对话框，通过更改对话框中的Duration数值，改变某一工序的时间，参见图11

- 9 - 选择 File/New 菜单选项，会提供了一个文件选择对话框，选择场地文件确定生产 场地。然后显示 Order Entry 对话框，图 9。它有三项内容：零件名称，数量和优先级。 输入所要加工的零件名称（零件加工工艺和加工路径已完成）数量，先后顺序（优先值）， 系统自动生成加工的 GANT 或 HISTOGRAM 图，图 10。在图形环境下可进行“所见即所得” 的交互编辑，修改加工时间，加工数控程序等工艺参数，不仅可以加工同种类型的多个 零件，还可加工不同外形尺寸的零件，但必须单独编制该零件的加工工艺，并以相同的 Shop-Floor 编制零件的加工路径，最后在生成 GANT 图时，只需在相应菜单中使用添加 功能，同时输入所加工件的所需顺序，系统自动对所有待加工零件按先后顺序排出 GANT 图。确认无误后保存，或进行发布加工。 图 9 Order Entry 图 10 甘特图 鼠标点击图 10 的左侧图的某一工件名称后，就会变为图 10 的右侧图，通过拉动彩条的 长度可改变此工序的时间，或用鼠标单击彩条，会出现 Process Characteristics 对话 框，通过更改对话框中的 Duration 数值，改变某一工序的时间，参见图 11