合肥工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 平面力系

第三章平面力系

认识平面力系 P F B B 雅黑葡星上的物

F F C 预面 B F 作用在高噓料車的力系

83-1平面任意力系向平面内一点简化 力线的平移 作用于刚体上的力F的作用线可等效地平移到 任意一点O,但须附加一力偶,此附加力偶等于原 力对O点的矩

逆过程: 平面内的一个力和一个 力偶总可以等效地被同 平面内的一个力替换, 但作用线平移一段距离 M F 位置由M的转向确定

力线平移的讨论1 F F F m m D 力F劉轴的作開效鹰

力线平移的讨论2 A B A B F = F no 單手象的作用为 图中单手攻丝时,由于力系(F,Mb)的作用 不仅加工精度低,而且丝锥易折断

平面任意力系向平面内一点简化 设物体上只作用三个力F1、F2和F3,它们组成平面任意力 系,在平面内任意取一O点,分别将三力向此点简化 右击 O点称为简化中心:三个按钮作用相同 R=F1+F2+F3 Mo=M+M2+M3 对于力的数目为n的平面任意力系,推广为: R ∑M(F1) 力系的正失 力系对简化中心的主矩

—— 力系对简化中心的主矩 三个按钮作用相同

奇化结果 平面任意力系向一点简化, TRY 可 的大小和方向等于主矢的大 小和方向,力作用线通过简 化中心;力偶的矩等于主矩 力系的主矢的解析表达式为: 注意:主矢与简 RR+=∑X+∑Y方化中心无关 R=√∑X)+(∑) 般情况下主矩与 简化中心有关 cos(R,i ∑X COS(R R R

x y

固定端支座 置量 简化图形

A A A