《自动控制原理》课程教学资源：习题1及答案

第1章习题 试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工 作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图。 电动机 测速发电机 图题1.2 答案:(1)a与d接,b与c接 1.3图题1.3所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下,希望液面高度c维持 不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图 答案 电动机减速器一阀门 子连杆 液位自动控制示意图 14下列各式是描述系统的微分方程,其中,r(t)为输入变量,c(t)为输出量,判断哪些是 控制阀 电位器 减速器 用水开关 Hro 线性定常或时变系统,哪些是非线性系统 图题1.3 (1)d3c().2d2c(t)de( dt -+8c(1)=F(t)

第 1 章习题 １.１ 试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工 作原理。 １.２ 根据图题 1.2 所示的电动机速度控制系统工作原理图 （１）将 a，b 与 c，d 用线连接成负反馈系统； （２）画出系统方框图。 图题 1.2 答案：（１）a 与 d 接，b 与 c 接 １.３ 图题 1.3 所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度 c 维持 不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 *答案： 液位自动控制示意图 1.4 下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c（t）为输出量，判断哪些是 线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? 图题 1.3 (1) 8 ( ) ( ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) 2 2 3 3 c t r t dt dc t dt d c t dt d c t + + + = 放 大 器 负载 电动机 a u 测速发电机 ur a b d c − + + − ο ο ο ο ο ο 浮 子 ο + ο - SM + ο ο - 控制阀 电位器 减速器 电动机 f i → Q2 Q1 c 用水开关 电动机 浮子连杆 减速器 阀门 水箱 c ∆u u f r u -

+c()=r()+3 (3)daVc(1)=k(t) 答案:(1)线性、定常的。(2)线性、时变的(3)非线性的

(2) dt dr t c t r t dt dc t t ( ) ( ) ( ) 3 ( ) + = + (3) ( ) ( ) ( ) a c t kr t dt dc t + = 答案：（1）线性、定常的。（2）线性、时变的（3）非线性的