《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷5

浙江工业大学2002/2003学年第一学期期终考试 《自动控制原理》试题(B) 注意:本卷共八大题,满分100分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号: 考分 、(本题12分) 求图示调节器的传递函数U(s)/U1(s)。 R2 (本题12分) 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 R(s) ,(s)H+.(s)h+?G(s),/ S 三、(本题12分) 零初始条件下,设某一系统在单位脉冲(1)作用下的响应函数为:k(1)=5e-+10e-31 (1)根据传递函数的定义,试求该系统的传递函数。(6分) (2)求该系统的微分方程模型。(6分) 四、(本题12分) 确定图示闭环系统稳定时参数τ的取值范围。 0.2K(s+1) s(S-1)(s+7) 五、(本题14分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制 当输入r()=t时,要求系统稳态误差的终值为0,试确定参数τ的值

浙江工业大学 2002/2003 学年第一学期期终考试 《自动控制原理》试题(B) 注意：本卷共八大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、（本题 12 分） 求图示调节器的传递函数 Uo(s)/Ui(s)。 R1 C1 C2 R2 Uo Ui R1 C1 C2 R2 Uo Ui 二、（本题 12 分） 求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 G1(s) G2(s) G4 G (s) 3(s) _ _ _ R(s) C(s) G1(s) G2(s) G4 G (s) 3(s) _ _ _ R(s) C(s) 三、（本题 12 分） 零初始条件下，设某一系统在单位脉冲δ (t) 作用下的响应函数为： t t k t e e 2 5 ( ) 5 10 − − = + （1） 根据传递函数的定义，试求该系统的传递函数。（6 分） （2） 求该系统的微分方程模型。（6 分） 四、（本题 12 分） 确定图示闭环系统稳定时参数τ 的取值范围。 ( 1)( 7) 0.2 ( 1) − + + s s s K s - ( 1)( 7) 0.2 ( 1) − + + s s s K s - 五、(本题 14 分) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 r(t) = t 时，要求系统稳态误差的终值为 0，试确定参数 d τ 的值

rd R(s) E(s) K C(s) 六、(本题12分) 已知图示系统中G(s) K(+1)G(s)= s(TS+I 其中:r=0.1,K=316,T=0.01。 试求:仅当只有参考输入信号r(1)=2+41+612作用时,系统的跟随稳态误差。 F(s) R(S) G1(s) G2(s) 七、(本题12分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 -40dB/dec 八、(本题14分) 系统的方框图如图所示,设T0=1(采样周期也为T0),a=1,k=10,试分析系统的稳定性。 R(s) k C(s) 零阶保持器 a

E(s) s(1 Ts ) K + R(s) s d τ C(s) 六、（本题 12 分） 已知图示系统中 ( 1) 1 , ( ) ( 1) 1( ) 2 + = + = s Ts G s s K s G s τ 。 其中： τ = 0.1,K = 316,T = 0.01。 试求： 仅当只有参考输入信号 2 r(t) = 2 + 4t + 6t 作用时，系统的跟随稳态误差。 G1(s) G2(s) F(s) C(s) R(s) - + G1(s) G2(s) F(s) C(s) R(s) - + 七、（本题 12 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 L( ) ω ω -20dB/dec -40dB/dec 50 100 L( ) ω ω -20dB/dec -40dB/dec 50 100 八、（本题 14 分） 系统的方框图如图所示，设 T0=1 (采样周期也为 T0), a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) ( ) s a k + R(s) _ 零阶保持器